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公开(公告)号：CN117214217A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311198802.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N23/2251 , G01N15/10
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描电镜图像的机械磨损颗粒尺寸测量方法，属于数据分析技术领域，包括：获取机械设备润滑系统的油样扫描电镜图像；对油样扫描电镜图像进行图像处理，获取比例尺图像数据；对油样扫描电镜图像进行磨损颗粒检测，获取包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸；根据比例尺图像数据和包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸，获取机械磨损颗粒的实际尺寸。本发明通过对油样扫描电镜图像进行图像处理获取比例尺图像数据，并通过磨损颗粒检测油样扫描电镜图像上包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸，利用比例尺图像数据和包围磨损颗粒的矩形框图像的像素尺寸计算机械磨损颗粒的实际尺寸，提高了计算结果的准确度和计算效率。
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公开(公告)号：CN116824036A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310423470.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 南京医科大学 , 南京工程学院 , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
Abstract: 本发明公开了一种基于三维成像的眼球立体建模方法、系统，所述方法包括：采用双目摄像机获取眼球的影像，基于获得的眼球局部表面的影像，建立眼球局部立体模型；拍摄眼底照片，采用特征提取模型获取所述眼底照片边缘点的特征值；将眼底照片边缘点的特征值与眼球局部立体模型进行比对，将眼球局部立体模型中比对一致的点的坐标位置赋予对应的眼底照片边缘点；基于眼底照片边缘点的坐标位置，计算眼底照片中视盘的二维坐标，基于眼球局部立体模型推算视盘的第三维度坐标，组合得到视盘的三维坐标；基于眼球局部立体模型和视盘的三维坐标，进行三维拟合，得到眼球立体模型。采用上述技术方案，可以准确的建立眼球立体模型。
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公开(公告)号：CN114376813A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210026251.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。
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公开(公告)号：CN113979341A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111068815.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种无源高度限位起重机，包括：起重基座、吊臂、吊钩、绳索、发电机构和高度限位装置，其中：所述吊臂设于起重基座上，绳索一端穿过吊臂的臂头，另一端穿过吊钩；所述发电机构，悬挂在吊臂上，为轴向中空，内设发电机，绳索通过中空部分穿过发电机构；绳索与发电机的发电滑轮接触。采用上述方案，通过起重机工作时绳索的运动，带动发电机进行发电，在发电系统的结构较为简单的同时，还可以实现全天候的稳定供电，不受天气等外界因素干扰，同时根据高度限位装置收起的绳索长度检索吊钩提升高度，精确度较高。
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公开(公告)号：CN112315678A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011127811.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅行驶控制方法及系统，所述方法通过检测当前电动轮椅车速及使用者操作手柄的意图，根据目标车速和目标转弯半径，计算电动轮椅可能的横摆角速度，当可能横摆角速度超过提前预设值时，通过自动控制左、右驱动轮电机转速，控制实际横摆角速度不超过提前预设值，从而提升电动轮椅的操控稳定性，增加高速行驶时转向时的安全感，降低电动轮椅的倾翻风险。自动控制是依靠控制器设定的控制算法完成的，无需增加硬件成本，电动轮椅使用者操作简单，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112274340A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011244362.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅及其手柄控制方法、手柄系统，所述控制方法只允许操纵手柄使能时有手柄信号输出，主动控制误碰手柄造成电动轮椅行驶或转向的风险；能够自动检测操纵手柄短路、断路等故障，操纵手柄故障时无动作输出；当超过手柄正常操纵力时自动控制电动轮椅不输出危险行驶信号，从而提升电动轮椅的操控安全性，避免引起轮椅使用者的恐慌，甚至会带来电动轮椅失控的风险。由于电动轮椅行驶安全是依靠控制器设定的控制算法完成的，硬件成本低，能够主动防止操纵风险，使用者操作简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN111251979A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010032158.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60Q1/26
Abstract: 本发明公开了一种专用作业车昼间行驶灯控制系统及方法，包括昼间行驶灯、与作业装置连接的检测装置、前照灯开关检测单元、控制器以及与发动机相连接的发动机控制器；检测装置包括传感器或开关检测单元，用于检测专用作业车是否属于作业工况；控制器输入端连接检测装置、前照灯开关检测单元以及发动机控制器，用于接收判断前照灯开关检测单元、检测装置和发动机控制器的信号，并控制昼间行驶灯开闭。本发明能够提高昼间行驶灯的利用效率，降低昼间行驶灯的能耗，进一步降低了整车能耗；本发明系统和方法简单，节能环保，对专用作业车的类型适用性广，制造成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN120008721A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411985507.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 江苏泰力机械科技有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种铁轨超偏载检测方法和装置，检测对象为节重小于100t的标准轨距铁轨四轴货车；能对运行中的车辆进行左右偏载、前后偏重自动检测，并进行数据储存、阶段统计、超偏载车辆报警及打印和数据实时上传；包括：压力传感器、剪力传感器、倾角传感器、STM32控制器、计轴器等，动态称重铁轨货车的各个轮重，从而计算车辆的总重，判定是否超重。
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公开(公告)号：CN120004137A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411985503.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 南京工程学院 , 江苏泰力机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明公开了一种集装箱F‑TR未解锁检测方法；本发明所述检测方法采用“测力+测距”动态多传感器融合测量方法判断集装箱解锁状态；在集装箱起吊过程中，通过非接触式距离检查单元测量集卡、平板上平面与集装箱下平面的距离变化量、集装箱与地面之间的距离变化量，以及测力传感器检测的重量变化率，使用有线或无线传输装置将数据至控制单元，在通过控制单元进行判断集装箱是否出现未解锁情况并实时显示在显示单元上；本发明所述系统包括：数据采集单元、控制单元、显示单元、预警单元等，实时监测集装箱的解锁状态，并通过数据处理模块和预警装置进行预警；本发明能够有效避免起吊时未解锁的危险情况发生。
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公开(公告)号：CN114376813B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210026251.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅以及控制方法，所述电动轮椅包括：轮椅操纵器、座椅、底盘和驱动轮，其中：所述座椅，设置旋转中心轴、旋转电机和锁定电机，其中，所述旋转中心轴，设置于所述座椅的中心位置，下端与所述底盘固定连接，与所述旋转电机接触；所述旋转电机，与座椅固定连接，用于驱动座椅转动；所述锁定电机，设置在所述座椅上，在轮椅操纵器的控制下，向所述底盘的定位孔插入锁定销，或拔出所述锁定销；所述轮椅操纵器，用于控制所述驱动轮、旋转电机和所述锁定电机，根据旋转电机的电流是否超过限制电流，判断所述锁定销是否处于定位孔中。采用上述技术方案，保证座椅稳定锁定，最大程度降低座椅未锁定的风险。
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