公开(公告)号：CN105081319B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510469721.1

申请日：2015-08-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵伟 ,  查光成 ,  孔凡新 ,  张硕

IPC: B22F3/105

Abstract: 本发明公开了一种辅助激光立体成形装置及方法，其特征是，包括激光头、滑动移动副、支撑体、复位弹簧和送粉管。本发明所达到的有益效果：在进行成形时，依靠支撑体滚动沿成形零件侧壁同步移动辅助激光立体成形。与滑块导轨连接的悬臂围绕激光束轴线自由转动，可以柔性调整角度，确保送粉管、激光束以及悬臂所处的平面始终与支撑点切线方向垂直，大大提高了整体成形时的准确度。依靠事先录入的路径，完成对产品的自主快速成形，减少了人力的浪费，同时提高了生产效率。

公开(公告)号：CN105081319A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510469721.1

申请日：2015-08-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵伟 ,  查光成 ,  孔凡新 ,  张硕

IPC: B22F3/105

Abstract: 本发明公开了一种辅助激光立体成形装置及方法，其特征是，包括激光头、滑动移动副、支撑体、复位弹簧和送粉管。本发明所达到的有益效果：在进行成形时，依靠支撑体滚动沿成形零件侧壁同步移动辅助激光立体成形。与滑块导轨连接的悬臂围绕激光束轴线自由转动，可以柔性调整角度，确保送粉管、激光束以及悬臂所处的平面始终与支撑点切线方向垂直，大大提高了整体成形时的准确度。依靠事先录入的路径，完成对产品的自主快速成形，减少了人力的浪费，同时提高了生产效率。

公开(公告)号：CN219142244U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223334443.3

申请日：2022-12-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万伟豪 ,  黄臻臻 ,  陈桂 ,  李国豪 ,  孙家凡 ,  丁顾眙 ,  王溢新 ,  胡左轩 ,  魏瑜晗 ,  孙畅 ,  丁源广 ,  张硕 ,  严培

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供一种检测机器运行性能的模拟装置，包括模拟装置本体，所述模拟装置本体内部具有空腔；所述模拟装置本体内部底面固定有电炉，所述电炉的上方固定有测试台；所述模拟装置本体内部侧面固定有粉尘喷射口和喷枪，所述粉尘喷射口和喷枪均与外部环境连通，所述模拟装置本体内部顶部固定有冷气出口管，所述冷气出口管通过设置于模拟装置本体顶部内部的管道与固接于模拟装置本体外部的冷水机连通，所述管道上安装有用于泵送冷气的管道泵，所述模拟装置本体内部相对喷枪一侧的侧壁上固定有用于观察被测试机器人情况的摄像头。本实用新型全方位模拟了室外工作机器人可能遇见的不利环境，可以较为全面地测试室外工作机器人的性能。

公开(公告)号：CN219947805U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321170260.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万伟豪 ,  李国豪 ,  李子健 ,  孙家凡 ,  孙若彤 ,  丁顾眙 ,  彭程 ,  李嘉岑 ,  张硕 ,  李轩 ,  付鑫宇

IPC: B60F3/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/04 ,  E02B15/10

Abstract: 本申请提供一种水陆两栖的智能清洁机器人，属于垃圾处理技术领域，包括主体、若干履带车轮、螺旋桨、舵、第一机械臂和控制系统，所述履带车轮对称设置在主体的两侧，所述螺旋桨和舵设置在主体后端，所述第一机械臂设置在主体顶部前端，所述第一机械臂前端设有机械手，所述控制系统设置在主体上，所述主体两侧设有可折叠的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括上部圆环、下部扇叶和折叠连接臂；所述折叠连接臂内端连接在主体上，所述上部圆环和下部扇叶分别连接在折叠连接臂外端的上下两侧；所述下部扇叶连接有驱动电机；所述主体两侧设有与垃圾收集装置相匹配的凹槽，本装置能高效收集水面垃圾并处理水面油污，垃圾容量大，整体工作效率高。