公开(公告)号：CN219947805U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321170260.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 万伟豪 ,  李国豪 ,  李子健 ,  孙家凡 ,  孙若彤 ,  丁顾眙 ,  彭程 ,  李嘉岑 ,  张硕 ,  李轩 ,  付鑫宇

IPC: B60F3/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/04 ,  E02B15/10

Abstract: 本申请提供一种水陆两栖的智能清洁机器人，属于垃圾处理技术领域，包括主体、若干履带车轮、螺旋桨、舵、第一机械臂和控制系统，所述履带车轮对称设置在主体的两侧，所述螺旋桨和舵设置在主体后端，所述第一机械臂设置在主体顶部前端，所述第一机械臂前端设有机械手，所述控制系统设置在主体上，所述主体两侧设有可折叠的垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括上部圆环、下部扇叶和折叠连接臂；所述折叠连接臂内端连接在主体上，所述上部圆环和下部扇叶分别连接在折叠连接臂外端的上下两侧；所述下部扇叶连接有驱动电机；所述主体两侧设有与垃圾收集装置相匹配的凹槽，本装置能高效收集水面垃圾并处理水面油污，垃圾容量大，整体工作效率高。