公开(公告)号：CN218079059U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222497990.7

申请日：2022-09-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郑思婕 ,  宋英卓 ,  潘振国 ,  周瑜 ,  单锦涛 ,  韦朴

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种触觉感温感压的机械手分拣装置，其特征在于：控制模块分别与抓取模块、定位模块、光电转换模块电连接，光电转换模块通过光纤通信模块与触觉模块连接；抓取模块包括机械臂、机械爪、驱动电机组，机械臂与机械爪分别与驱动电机组电连接，抓取模块通过驱动电机组与控制模块电连接；触觉模块包括可逆感温变色涂层与柔性电子皮肤，柔性电子皮肤、可逆感温变色涂层安装设置在机械爪上。本实用新型利用可逆感温变色涂层及柔性电子皮肤对光纤收发的信号进行改变，达到了对物体进行温度感知和硬度、形状感知效果；通过安装工业相机与超声波模块，实现三维定位；通过多自由度的抓取模块，增加适应性；通过WDM光波分复用器简化装置。

公开(公告)号：CN215314022U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121991211.8

申请日：2021-08-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 丁书艺 ,  韦朴 ,  施徐伟 ,  宋英卓 ,  邱家豪 ,  郑思婕 ,  蔡潼

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 一种基于深度学习的机械臂分拣系统，抓取模块包括电子阀门、真空气泵；真空气泵固定安装机械臂端部，真空气泵导管上固定安装电子阀门；定位模块包括定位相机、超声波探测器；定位相机固定安装机械臂端部，超声波探测器固定安装机械臂端部一侧，识别相机固定安装机械臂端部另一侧；PC机分别与识别相机、通信模块通信连接，通信模块与MCU主控器通信连接；MCU主控器输出端分别电性连接机械臂、电子阀门、真空气泵、定位相机输入端、超声波探测器输入端，定位相机输出端、超声波探测器输出端电性连接MCU主控器输入端。将机械臂控制与深度学习结合，可有效识别待分类物品，通过改良神经网络算法进行训练，具有识别准确率高、结构简单、分拣效率高的优点。