公开(公告)号：CN116311133A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310310006.8

申请日：2023-03-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李林 ,  罗文婷 ,  杨咏涵

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T7/194 ,  G06V10/80 ,  G06V10/42 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出车道标线破损程度自动量测方法，所述量测方法利用道路智能巡检系统采集道路前景图像，训练YOLOv7模型检测出车道标线；然后采用图像子分块技术，以基于图像分块的二值化方法，根据不同子块的灰度分布情况来进行二值化，以实现车道标线的区域分割；最后结合标线断裂检测及像素统计方法判断车道标线是否存在破损；本发明可以自动识别破损车道标线，并可代替人工对车道标线进行巡检，提高驾驶车辆在交通环境下的行驶安全性。

公开(公告)号：CN116363426A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310309939.5

申请日：2023-03-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李林 ,  罗文婷 ,  林睿旸

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06T7/00 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出公路防眩板健康状态自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：利用双目立体道路智能巡检系统采集防眩板图像；步骤S2：训练基于YOLOv5的防眩板检测模型；步骤S3：基于步骤S2训练的检测模型对防眩板图像识别，以获取防眩板检测框在防眩板图像内的坐标信息数据；步骤S4：根据先验知识，将检测框内的防眩板进行目标分类，分成缺失防眩板、破损防眩板、倾斜防眩板和完好防眩板四类；步骤S5：基于步骤S4的预分类结果，利用步骤S3中的坐标信息数据，计算防眩板预测框的高度值、防眩板预测框之间的前后间距、防眩板预测框的长宽比信息，以计算结果来判定防眩板的健康状态；本发明能基于防眩板位置及几何信息的破损对公路防眩板状态进行自动检测。

公开(公告)号：CN115713654A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211417147.1

申请日：2022-11-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 罗文婷 ,  李林 ,  陈文婷

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及一种基于2D与3D激光图像的轨道扣件螺栓松动自动检测方法，利用自主研发的三维线扫激光成像系统采集轨道扣件图像，采用YOLOv5深度学习算法训练轨道扣件中的螺栓目标识别模型；基于深度学习识别结果，根据坐标位置将螺栓检测框中的目标分为道钉与螺母两类；提取两类目标对应的三维深度信息，统计其高度值众数，计算高度差；合理设置阈值，最终实现螺栓松动的自动检测。本发明可以实现螺栓松动的自动检测，有利于提升铁路设施检测的准确度与效率，进而提高铁路运输的安全性。

公开(公告)号：CN115798206B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202211417148.6

申请日：2022-11-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 罗文婷 ,  李林 ,  黄泽楷 ,  李可盈 ,  王淳 ,  马柯 ,  刘彦超 ,  吴镇涛

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明涉及一种道路巡检目标公路里程桩号定位方法，通过自主开发的道路巡检系统（RIS）进行数据收集；应用YOLOv5和PaddleOCR检测里程桩并提取其文本信息；采用半全局块匹配（SGBM）和改进U‑V视差算法生成景深图；根据自动识别里程桩、里程桩文字信息、双目景深图像、里程桩与采集点距离计算巡检数据采集点初步里程桩号定位信息。补充校正后，输出巡检数据采集点轨迹的精准里程定位信息。该方法将双目立体视觉、卫星定位技术、目标检测算法和文字识别算法集成到道路里程定位中；可实现自动化智能化的巡检目标里程号定位。

公开(公告)号：CN115798206A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211417148.6

申请日：2022-11-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 罗文婷 ,  李林 ,  黄泽楷 ,  李可盈 ,  王淳 ,  马柯 ,  刘彦超 ,  吴镇涛

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明涉及一种道路巡检目标公路里程桩号定位方法，通过自主开发的道路巡检系统（RIS）进行数据收集；应用YOLOv5和PaddleOCR检测里程桩并提取其文本信息；采用半全局块匹配（SGBM）和改进U‑V视差算法生成景深图；根据自动识别里程桩、里程桩文字信息、双目景深图像、里程桩与采集点距离计算巡检数据采集点初步里程桩号定位信息。补充校正后，输出巡检数据采集点轨迹的精准里程定位信息。该方法将双目立体视觉、卫星定位技术、目标检测算法和文字识别算法集成到道路里程定位中；可实现自动化智能化的巡检目标里程号定位。

公开(公告)号：CN117291995A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311424326.2

申请日：2023-10-30

Applicant: 南京工业大学 ,  交通运输部公路科学研究所

Inventor： 罗文婷 ,  李林 ,  戴澳 ,  李万恒 ,  罗翥 ,  周毅姝 ,  张金凝 ,  魏思聪

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提出基于三维线扫激光检测系统的双相机标定方法，通过自行搭建三维成像平台，提升装置高度以扩大其视野范围，并且为了在提高检测范围的情况下确保精度，采取了双相机斜视的测量方法；自制锯齿标定块采用锯齿标定算法对双相机Z方向进行标定，同时采用Halcon对X、Y方向进行标定；最后将双相机标定数据进行融合渲染得到更广视野精度更高的图片，满足在实践场景下系统可靠性和精度。