公开(公告)号：CN116363426A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310309939.5

申请日：2023-03-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李林 ,  罗文婷 ,  林睿旸

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06T7/00 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出公路防眩板健康状态自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：利用双目立体道路智能巡检系统采集防眩板图像；步骤S2：训练基于YOLOv5的防眩板检测模型；步骤S3：基于步骤S2训练的检测模型对防眩板图像识别，以获取防眩板检测框在防眩板图像内的坐标信息数据；步骤S4：根据先验知识，将检测框内的防眩板进行目标分类，分成缺失防眩板、破损防眩板、倾斜防眩板和完好防眩板四类；步骤S5：基于步骤S4的预分类结果，利用步骤S3中的坐标信息数据，计算防眩板预测框的高度值、防眩板预测框之间的前后间距、防眩板预测框的长宽比信息，以计算结果来判定防眩板的健康状态；本发明能基于防眩板位置及几何信息的破损对公路防眩板状态进行自动检测。