一种惯性导航设备的多传感器融合方法

    公开(公告)号:CN120027786A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510097296.1

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种惯性导航设备的多传感器融合方法,属于惯性定位技术领域,包括传感器数据采集与同步,MCU与GPU数据同步,粒子滤波算法融合数据,PCA降纬,解决了采用MCU和GPU协同工作的方式,有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响,提高定位精度的技术问题,本发明能够高效处理粒子滤波的各个阶段,显著提升了系统整体的处理能力,有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响,提高定位精度。

    基于惯性导航系统的传感器数据的优化管理系统与方法

    公开(公告)号:CN119485153A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411510850.6

    申请日:2024-10-28

    Inventor: 桑明华 丰国栋

    Abstract: 一种基于惯性导航系统的传感器数据的优化管理系统与方法,属于惯性导航系统管理技术领域,其经由存放惯性导航信息的后台终端的周期性主动拷贝,解决了4G网的品质不稳定地域存放惯性导航信息的后台终端时不时通讯受阻使得的信息公用通讯受阻的缺陷;经由运用拷贝改进模式一执行拷贝信息群一的运算,全面考虑了拷贝的路由耗费、信息封装耗费和拷贝信息分量,改善了信息拷贝高效性和存放惯性导航信息的后台终端公用通讯的高效性。

    一种天馈线或天线合路器的驻波比检测数据的处理方法

    公开(公告)号:CN116938358B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202310951763.3

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种天馈线或天线合路器的驻波比检测数据的处理方法,属于通信技术领域,采用离群值检测算法对异常数据进行筛选,构建异常数据集合,提取异常数据的特征,利用机器学习算法识别异常数据,解决了对驻波比数据进行对数据进行归类和异常值检测筛选的技术问题,本发明对获得的SWR数据按时间段进行归类,可以帮助分析系统性能的变化趋势和可能出现的周期性问题,本发明对原始驻波比数据进行异常值测算,可以有效的过滤异常数据,避免对数据的干扰,本发明采用机器学习算法最终对异常值进行识别,简化了批量测试时对异常值进行判断的步骤,提高了测试效率。

    一种宽带频率合成模块
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117040530B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202310959628.3

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种宽带频率合成模块,属于通信技术领域,包括混频器M1、滤波器F1、混频器M2、滤波器F2、混频器M3、时钟分频器、分频器D1、锁相环PLL1、数字频率合成器DDS、锁相环PLL2、压控振荡器VCO、分频器D2、射频开关K1、射频开关K2、滤波及电平补偿电路和衰减电路,解决了通过一路中频输入信号和一路时钟信号来产生3路不同频率的射频信号的技术问题,可以产生多路信号,频率合成的精度高,可以实现多频率范围覆盖、灵活控制,使用集成VCO的锁相环,减少了外部元件的数量,简化了电路设计和调试过程,提高了系统的可靠性和性能稳定性,并其具有能够产生高稳定性的本振源的优点。

    一种多光谱光轴一致性测量用靶板、测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN117268723A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311552376.9

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明涉及光学测量和光学调校技术领域,具体为一种多光谱光轴一致性测量用靶板、测量装置及测量方法,其中一种多光谱光轴一致性测量用靶板,包括基板,所述基板中心处设置有镂空矩形,所述镂空矩形四周设置有标尺线,所述基板上还设置有基准划线,所述基准划线的中心与镂空矩形的中心点重合;本发明能够同时测量并能快速判读白光光轴、红外光轴和激光光轴之间的任意两光轴偏离量;同时为计算机图像高精度测量提供了基准点,从而能够实现快速、高精度测量光轴偏离量;本发明成本低廉、稳定可靠、测量快速,能够实现多光谱观瞄系统的光轴测量。

    一种双频段幅相一致变频组件
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119727618A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411800248.6

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明涉及变频组件技术领域,具体为一种双频段幅相一致变频组件,包括,限幅器一、开关一、混频器一,所述限幅器一连接开关一,所述开关一与混频器一通过开关滤波器组连接,所述混频器一与开关五连接;所述开关滤波器组包括开关二和开关三,所述开关二连接有带通滤波器一、带通滤波器三、带通滤波器五,带通滤波器一通过放大器一、带通滤波器二连接开关三,带通滤波器三通过放大器二、带通滤波器四连接开关三,带通滤波器五通过放大器三、带通滤波器六连接开关三;本发明四路变频部分通过电源开关加电、断电,可通过外部控制根据实际使用情况将不需要使用的变频部分独立断电,避免不必要的功耗。

    惯性导航系统的传感器信息的处理方法与装置

    公开(公告)号:CN119293042A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411459056.3

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 一种惯性导航系统的传感器信息的处理方法与装置,属于传感器信息技术领域,其在存放传感器信息的期间,会先依据信息长度执行排列且执行分分区存放,各个存放传感器信息的分区所归属的子组均相应有识别信息,就此在后面取出传感器信息的期间就能依据识别信息径直锁定到传感器信息所属的分区的指针,不必依据传感器信息执行被输出或被查询。较于现在取出各个传感器信息均要先对其传感器信息执行分析和处置方法,本申请仅须依据具有很少的传感器信息的识别信息就能达成对传感器信息的锁定,削弱了被输出或被查询元传感器信息所涉及的耗时耗力的耗损,改善了传感器信息被输出或被查询的高效性,更能确保任务的全面执行高效性。

    一种低算力边缘设备的多目标跟踪部署方法

    公开(公告)号:CN119206436A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411242570.1

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种低算力边缘设备的多目标跟踪部署方法,属于计算机视觉技术领域,包括构建IoT系统架构的边缘计算系统,启动v4l2框架进行视频采集,构建FIFO组缓存池,帧号求余与推理判断,子线程推理处理,视频编码,流控并数据传输,解决了使用yolov5m模型和deeport模型保证检测精度和跟踪稳定性,同时采取推理与视频序列采集并行的策略来不影响画面的实时性,显著提高了跟踪的准确性和稳定性,有效减少跟踪过程中频繁切换跟踪ID的技术问题,提升了跟踪的准确性,显著提高了跟踪的稳定性,确保了目标跟踪的连续性和一致性。

    一种基于雷达P显图像特征的有源干扰识别方法

    公开(公告)号:CN117689863A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311665528.6

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于雷达P显图像特征的有源干扰识别方法,属于雷达抗干扰技术领域,包括连续实时采集多帧雷达P显图像,进行每帧信息处理;将每帧雷达P显图像划分成多个方位扇区;取每个扇区图像,按照设定的门限,提取目标点迹信息;统计目标点迹建立航迹的连续相邻扇区信息;统计持续出现目标航迹信息的连续画面帧信息;依据目标点迹特征、目标航迹特征以及帧信息特征,设定权重因子,计算识别特征值,比较识别特征值与设定阈值的关系,识别雷达当前是否受到有源干扰,解决了对雷达P显图像的有源干扰的自动识别的技术问题,可提高判决结果的稳健性,计算量适中、检测速度快,结合高性能的FPGA芯片,可以实现实时处理。

Patent Agency Ranking