一种基于机器视觉的圆形有孔零件形位公差检测方法

    公开(公告)号:CN112001917A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010920126.6

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的圆形有孔零件形位公差检测方法,用于提高零件形位公差检测的效率和精度。包括:构建一个暗室无影照明系统来为待测零件图像采集提供照明;对相机进行两次标定,消除镜头畸变并计算图像像素与实际物理尺寸的对应关系;采集零件图像信息并二值化和滤波,消除采集过程中的随机噪声;提取图像连通域,计算连通域中心作为圆心坐标,用来判断孔是否同轴和共圆;分别计算连通区域的外接矩形和最小外接矩形,得到两组长宽数据,计算得出5组半径信息进行孔的圆度分析;提取二值图像轮廓,得到零件边缘信息,再对边缘信息进行霍夫圆变换得到圆心与半径信息,与之前得到的数据比较,计算零件形位公差。

    一种基于机器视觉的圆形有孔零件形位公差检测方法

    公开(公告)号:CN112001917B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202010920126.6

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的圆形有孔零件形位公差检测方法,用于提高零件形位公差检测的效率和精度。包括:构建一个暗室无影照明系统来为待测零件图像采集提供照明;对相机进行两次标定,消除镜头畸变并计算图像像素与实际物理尺寸的对应关系;采集零件图像信息并二值化和滤波,消除采集过程中的随机噪声;提取图像连通域,计算连通域中心作为圆心坐标,用来判断孔是否同轴和共圆;分别计算连通区域的外接矩形和最小外接矩形,得到两组长宽数据,计算得出5组半径信息进行孔的圆度分析;提取二值图像轮廓,得到零件边缘信息,再对边缘信息进行霍夫圆变换得到圆心与半径信息,与之前得到的数据比较,计算零件形位公差。

    一种聚苯胺固相微萃取头及其制备方法

    公开(公告)号:CN101290307A

    公开(公告)日:2008-10-22

    申请号:CN200810123728.8

    申请日:2008-05-30

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种聚苯胺固相微萃取头及其制备方法。利用电化学的方法使苯胺单体在金属头表面发生电化学聚合反应,通过调控涂层制备条件,从而在其表面形成具有萃取能力的聚合物涂层。以金属丝前端0.5~1.5cm作工作电极,以铂片为对电极,饱和甘汞电极为参比电极;将以上电极放入电解液为0.2M苯胺-三氟乙酸溶液中,采用循环伏安法,扫描速率不大于0.025mV/s;将所制备的萃取头在甲醇,乙醇,甲苯,二氯甲烷等有机溶剂中浸泡;125~150℃烘烤2~5h,200~280℃烘烤2~5h,即制得高效固相微萃取头。制备得到的聚苯胺固相微萃取头萃取效率很高,满足痕量分析的要求,用于多氯联苯,多环芳烃,酞酸酯的SPME的快速、简便、灵敏度高的绿色前处理。

    一种基于食物链处理养殖尾水的方法

    公开(公告)号:CN114145257A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111214433.3

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 一种基于食物链处理养殖尾水的方法,将养殖尾水依次流经鱼池、养藻池、生态池、藻虫净化池、杂食性鱼池及消毒池以处理养殖尾水,所述养藻池内放置有海蛎壳且养藻池内的微藻包括小球藻、栅藻、硅藻、绿藻中的一种或多种;生态池中包括黑虎虾和蚌且生态池底部种植有轮叶黑藻、孤尾藻、蜈蚣草中的一种或多种沉水植物,本发明利用生态学原理,以生物为介质,基于食物链的能量传递的作用,设置多个处理池对养殖尾水进行处理,在未添加任何试剂的情况下,实现富养化水体资源化,去除尾水中污染物同时降低尾水中污染物的浓度,进一步带来经济效益。

    一种己内酰胺综合废水处理装置及其处理方法

    公开(公告)号:CN112279457A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011100584.1

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明提供一种系统性、流程短、稳定可靠、高效、操作简便、可大幅降低己内酰胺综合废水中的污染物浓度、可有效降低己内酰胺综合废水的生物毒性、提高己内酰胺综合废水的可生化性、低成本的达到排放要求的一种己内酰胺综合废水处理装置及其处理方法,包括依流线依次连通的用于将己内酰胺综合废水的pH值调节至11以上的调碱池、用于对从所述调碱池出来的己内酰胺综合废水进行吹脱处理的吹脱塔、用于对从所述吹脱塔出来的己内酰胺综合废水进行电解处理的电解槽、用于对从所述电解槽出来的己内酰胺综合废水进行水解酸化处理的水解酸化池、用于对从所述水解酸化池出来的己内酰胺综合废水进行多次缺氧、好氧生化处理的SBR池。

    一种低浓度含铬皮革废水的处理方法

    公开(公告)号:CN116199362A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211555985.5

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 一种低浓度含铬皮革废水的处理方法,包括以下步骤:步骤一,调节皮革废水后送入膜分离器处理得到浓缩液和废液;步骤二,将废液送入树脂吸附罐中,对铬离子进行吸附回收;步骤三,将浓缩液送入水解发酵池中进行水解发酵;然后送入厌氧塔中进行进一步分解;步骤四,将步骤三的浓缩液送入多介质过滤器中处理,得到的上清液送入树脂吸附罐中;反洗多介质过滤器得到的废弃物输送至调节池中重新处理;步骤五,对树脂吸附罐处理后的废水进行生化处理;步骤六,对树脂吸附罐进行脱附处理,然后调节脱附废液的pH,使铬离子沉淀得到铬沉淀回收物;本申请不仅对皮革废水中的铬离子进行回收,还能对皮革废水中的皮革废弃物进行减量化处理,减少对环境的污染。

    一种高盐高浓度硝酸盐氮废水的处理工艺

    公开(公告)号:CN113387406A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110684714.9

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 一种高盐高浓度硝酸盐氮废水的处理工艺,一种高盐高浓度硝酸盐氮废水的处理工艺,包括以下步骤:步骤一,将高盐高浓度硝酸盐氮废水依次经过一级萃取塔、二级萃取塔,以去除废水中的硝酸盐氮;步骤二,将一级萃取塔与二级萃取塔中的萃取剂输送至萃取剂再生装置中与再生剂混合进行再生处理,并将再生后的萃取剂重新输送至一级萃取塔、二级萃取塔中再利用;步骤三,将萃取剂再生装置使用后的再生剂输送至回收装置中进行回收并输送至萃取剂再生装置中再利用,本申请通过限定废水的具体处理步骤,实现在对硝酸盐氮废水进行处理的同时,可以对萃取剂及再生剂进行回收利用,减少处理成本,实现废水的资源化处理。

    一种垃圾渗滤液MBR出水处理方法

    公开(公告)号:CN112390428A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011272401.4

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明涉及一种垃圾渗滤液MBR出水处理方法,包括以下步骤:将MBR膜处理后的废水导入混凝池内,向废水中加入混凝剂后搅拌混合;调节废水的pH值;再加入絮凝剂进行絮凝作用;废水进入沉淀池内进行水和絮体的分离;将上清液输入至电芬顿池内,阳极产生Fe2+;通过曝气使得氧气在阴极进行还原Fe反2+通应过生氧成化H反2O应2,清H2除O废2和水中的CODCr;将废水输入至二次絮凝池,添加絮凝剂后搅拌混匀;溶解性有机物进行絮凝作用生成絮状体;在沉淀池进行絮状体和上清液的分离;将废水输入至分离池,投入活性炭吸附废水中剩余的CODCr,出水达标排放。相对现有技术,本发明简化了工艺流程,运行管理简单,能有效降低成本;并且不产生浓水排放或对浓缩、结晶问题。

    生活污水处理装置及其处理方法

    公开(公告)号:CN111253001A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010057538.1

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本发明涉提供一种处理效率高,且能协同去除生活污水中COD、氮和磷的生活污水处理装置及其处理方法,包括化粪池及设于化粪池后方的人工湿地,化粪池与人工湿地之间设有可增加污水溶解氧的清水池。化粪池中设有可将污水混合均匀并加快生化反应的定时搅拌器。人工湿地包括从左至右依次设于湿地本体内的布水区、组合填料层及集水区。组合填料层由上至下依次包括生物炭层、沉积物/黄沙混合物层、黄沙层、砾石层,其中湿地植物种植在沉积物/黄沙混合物层。人工湿地的一侧设有连通清水池出水管的布水渠、另一侧设有用于收集湿地出水的集水渠。该工艺出水水质好,能满足农村生活污水处理需要,可以根据需要进一步设置氧化塘,利用自然净化作用深度去除水中的污染物。

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