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公开(公告)号：CN119452834A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411613147.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种花生精量播种机播深播量在线检测与精准调控装置及方法，利用超声波测距传感器、光纤计数传感器、双轴倾角传感器、直线位移传感器光电旋转编码器等实时获取播种机的播种深度、播种量、播种机倾角、电缸伸缩机构伸缩量、机具速度和排种频率等作业信息，通过数字信号处理转化、STM32F103ZE单片机处理、控制算法优化，在线检测播种机的播种深度和排种情况，实时调整播种深度，实时补种，实现花生播种实时精确调控，确保花生播种符合播深、种距一致性要求；同时整个播种过程更加自动化、高效化，同时无需人工干预，节省了人力物力，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN116076235B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310056194.6
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种番茄采摘分拣方法及系统，属于农业采摘技术领域。所述番茄采摘分拣方法包括采摘时，控制执行器对番茄施加的压力，直至达到预设压力值；基于预设压力值进行番茄电阻抗测试；根据生物电阻抗等效电路，确定压力曲线；利用压力曲线补偿采摘时的压力；基于补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出番茄电阻抗；将获取到的番茄电阻抗与构建的数据库对比，得出番茄品质信息，进而进行分拣。本发明在采摘时通过电阻抗测试得到更精确的压力曲线，利用压力曲线补偿采摘时的压力，以达到更加精确的无损采摘；同时通过补偿后的压力进行番茄电阻抗测试，得出更精确的番茄电阻抗，以判断番茄的品质，进而实现采摘分拣复合作业，节约二次分拣时间。
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公开(公告)号：CN119187034A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411625280.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三视角图像和重量信息的小型苹果智能分拣系统及方法，涉及苹果品质分级领域。包括依次连接的上料模块，检测模块，传输模块，分拣模块，电气控制模块和装箱模块；检测模块包括重量传感器和三视角图像采集装置，用于采集苹果的重量信息和三视角图像信息以判断苹果等级；所述三视角图像采集装置包括两块平面镜和RGB相机，两块平面镜分别安装于载物台两侧，镜面与水平面夹角为60°，RGB相机拍摄图像时拍得苹果顶部的图像信息以及两个镜面中的苹果侧面图像信息。本发明可以检测苹果的重量信息和表面缺陷信息，并对苹果进行智能化分拣，同时该系统具有较小的结构，可以安装于智能化采摘车上，实现在果园田间对苹果快速智能分拣作业。
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公开(公告)号：CN118537781B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411009441.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种排种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取排种视频数据；将所述排种视频数据输入至预先训练完成的排种型孔的携种状况预测模型中，得到排种型孔的携种状况预测结果；在所述排种型孔的携种状况预测结果为缺种状态的情况下，对缺种状态的排种型孔进行跟踪计数，得到目标缺种型孔计数值，基于所述目标缺种型孔计数值确定排种漏播率。上述技术方案，通过排种型孔的携种状况预测模型实现了携种状况的精准预测，从而提升了排种漏播的检测与统计精度。
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公开(公告)号：CN118521842B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411002067.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种植物病虫害识别模型的构建方法、装置、设备及介质。其中，该方法基于轻量级网络、自注意力机制、特征融合层和分类器，构建初始模型；采用样本数据集对初始模型进行训练得到中间模型；对中间模型进行轻量化处理得到植物病虫害识别模型，以基于植物病虫害识别模型对待识别植物图像进行病虫害识别。本技术方案，通过结合轻量级网络和自注意力机制搭建初始模型，以使模型在对图像特征进行高效提取的同时，提高对图像中长距离依赖信息的捕捉能力；进而对训练好的中间模型进行轻量化处理，以保证模型在移动设备和嵌入式设备上的高效运行，同时减少对计算资源的消耗，从而提高了对植物病虫害的识别精度和识别速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116472851B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310347452.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
IPC: A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
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公开(公告)号：CN118044398B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410387199.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。
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公开(公告)号：CN118339991A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410590420.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械播种技术领域，具体公开了一种净种装置、排种器及播种方法，该净种装置包括壳体，具有相互连通的卸种口和容纳腔；卸种挡件，活动设置在卸种口处，且能够封堵或打开卸种口，卸种挡件具有多个与容纳腔连通的扰动孔，扰动孔的尺寸小于种子的尺寸；收种管，设置在壳体上，收种管的一端和卸种口连通；集种分类盒，具有多个分类腔，集种分类盒活动设置，以使每个分类腔能够择一地与收种管的另一端连通，分类腔用于容纳种子；驱动风机能够向容纳腔吹风或向容纳腔吸风。本发明的净种装置能够解决现有技术中的净种装置在进行扰种时会对种子造成伤害，且需要人工清种的问题，且适用性强、工作效率高。
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公开(公告)号：CN118044398A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387199.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的结球类蔬菜收获机割台智能控制系统及控制方法，控制系统包括主控制器、夹持带驱动电机、拔取辊驱动电机、左圆盘切刀电机、右圆盘切刀电机、拨禾器驱动电机、夹持间隙调节伺服电机、左圆盘切刀高度调节伺服电机、右圆盘切刀高度调节伺服电机以及对应的各个电机驱动器；主控制器通过采集RGB‑D相机和夹持带张紧力检测传感器的数据，并基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现夹持通道间隙、切刀高度等作业参数智能调节，解决了结球类蔬菜收获机割台装置因甘蓝叶球直径差异变化而造成的叶球易损伤、切根不一致、作业效率低效果差等问题，提高了结球类蔬菜收获装备的智能化和信息化水平。
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公开(公告)号：CN117997028A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167976.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02K5/20 , H02K9/19 , H02K1/12 , H02K1/2796
Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开油冷式轴向磁通轮毂电机，油冷式轴向磁通轮毂电机包括壳体组件、定子组件以及转子组件，所述转子组件和所述定子组件均设置于所述壳体组件的内部，所述定子组件环绕于所述转子组件的周部，所述油冷式轴向磁通轮毂电机还包括喷头件，所述转子组件和所述壳体组件二者至少有一个设有冷却油道，所述冷却油道用于通入冷却油，所述冷却油道的喷油口沿径向朝向所述定子组件，所述喷头件设置于所述喷油口，所述喷头件用于将冷却油喷向所述定子组件。本发明利用喷头件向定子组件喷洒冷却油，提高对定子组件的冷却效果。
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