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公开(公告)号:CN113484853A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110886103.2
申请日:2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01S11/12 , G01N21/359 , G01N21/3504
Abstract: 本发明提供了夜晚雾天下基于近红外双光谱成像的路灯距离估计方法,属于光谱成像及图像处理技术领域,具体包括如下步骤:步骤一、在夜晚雾天下对选定路灯目标进行成像,参照光源目标的初始光强I0,得到同一场景下近红外双光谱成像的近红外图像对I(λ1,d)和I(λ2,d);步骤二、利用同一场景下近红外双光谱成像的近红外图像对I(λ1,d)和I(λ2,d)、近红外双光谱成像波段下大气消光系数β(λ1)和β(λ2)与成像时刻的能见度V和λ1、λ2的关系,推导路灯目标与近红外相机的距离d。本发明所提出的方法可以对夜晚路灯目标的距离进行较为准确的估计。
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公开(公告)号:CN112911304B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110132904.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集,其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后,经过梭形网络中的通道注意力,空间注意力和残差机制等深层特征提取,快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量;采用梭形网络结构,通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征,提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号:CN112911304A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110132904.X
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集,其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后,经过梭形网络中的通道注意力,空间注意力和残差机制等深层特征提取,快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量;采用梭形网络结构,通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征,提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号:CN214096623U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202120276996.4
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种检测智能小车越轨的装置,包括连接部、安装部、报警系统、检测系统、信号交流系统和控制器;连接部包括底板;安装部和连接部相连接;报警系统安装在安装部上方;检测系统安装在安装部上;信号交流系统安装在底板上;控制器固定在底板上,控制器的输入端电连接车载电源的输出端。本实用新型优点在于:连接部采用螺栓或者螺钉等活动连接的方式进行连接,为该装置的安装和拆卸提供了极大的便利;具备检测系统,可以实时的对智能小车的位置进行监控,进而对小车是否越轨进行直接判断,提高智能小车越轨的检测效率;具备信号交流系统,便于实现对该检测装置的远程控制,满足使用者的特殊使用需求,设计更为人性化。
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公开(公告)号:CN215725708U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121942452.3
申请日:2021-08-18
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于MEMS相机的快件体积质量和密度测量装置,包括MEMS相机、固定装置、载物平台、PC电脑和数字电子称;所述MEMS相机固定安装在固定装置上,固定装置滑动连接在载物平台上,所述数字电子称设置于载物平台附近;所述MEMS相机与PC电脑通信连接,该装置能调节相机视场范围,且能快速测量快件的体积、质量和密度。
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公开(公告)号:CN214638751U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120261808.0
申请日:2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种灰尘槽智能小车清洁装置,包括智能小车、吸尘箱、控制器、吸尘部、密封部和除尘部;所述吸尘箱固定设置在智能小车上;所述吸尘部设于吸尘箱的底面,延伸至智能小车的底盘下方;所述除尘部设于吸尘箱的内部;所述密封部设于吸尘箱的顶面;所述控制器固定设置在吸尘箱外侧,所述控制器的输入端通过导线电连接外在电源的输出端。本实用新型可以自动地实现对灰尘槽内部灰尘的清理,提高清理效率,避免灰尘扬起,使用方便。
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公开(公告)号:CN214590054U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120368311.9
申请日:2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: H02B1/54
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车用电源固定防护装置,包括安装底座,所述安装底座上表面设有凹槽,所述凹槽内卡接有电源块,所述安装底座上表面设有两个第一滑槽,所述第一滑槽沿竖直方向延伸并位于所述凹槽两侧,两个所述第一滑槽内均滑动安装有滑动板,两个所述滑动板上端伸出所述第一滑槽并固定连接有压板,所述压板底面与所述电源块上表面相抵接。本实用新型利用齿轮与轮齿相啮合,可以使结构连接更加紧凑且牢固,有效的提高结构连接的稳定性能,同时,通过滑动板伸入第一滑槽内滑动,使齿轮与轮齿啮合再通过锁杆进行固定,结构稳定操作简单,实现了电源块的快捷拆装。
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公开(公告)号:CN214355895U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202120368253.X
申请日:2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知小车用防撞机构,包括防撞前梁和用于连接小车车体的安装板,所述安装板的后侧均匀开设有安装孔,螺栓贯穿所述安装孔将所述安装板与智能车体连接,所述防撞前梁和所述安装板之间的两端均设置有缓冲组件,所述缓冲组件的活动端与所述防撞前梁的后侧面铰接;所述缓冲组件包括一端开口的安装盒,且开口处安装有顶盖,所述安装盒内安装有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的顶端设置有滑动座,所述滑动座的顶端安装有第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的顶端安装有活动杆。本实用新型通过在防撞前梁背面增设两个劲度系数不同的缓冲弹簧,利用劲度系数越大形变量越小的特点,使得缓冲时能够产生二次形变,减小缓冲的行程。
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公开(公告)号:CN215154568U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120368312.3
申请日:2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B60W30/09
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车用电子件防护装置,包括基板和防护罩体,所述基板水平设置,所述基板顶面中部竖直固定有多个用以固定电子件的布设孔,所述基板两侧均固定有导套,每个所述导套均竖直开设有插槽,两个所述导套的外侧中部均沿横向开设有安装孔。本实用新型通过防护罩体两侧的插块与基板两侧的所述导套竖向滑动配合和限位杆与限位孔水平滑动配合的方式将防护罩体可拆卸的固定在基板顶面,以此来对基板上固定的电子件进行防护,拆分时仅需外拉限位杆脱出限位孔后即可上抬取下防护罩体,拆装方式简单易操作,便于拆下防护罩体后对电子件进行检修维护,有利于快速操作对电子件的维护。
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公开(公告)号:CN215721900U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121941535.0
申请日:2021-08-18
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节MEMS相机视场范围的相机固定装置,包括MEMS相机、固定架和载物平;所述MEMS相机固定安装在固定架上,固定架滑动连接在载物平台上;固定架呈门框状,包括横杆和分别垂直连接在横杆两端的两竖杆,所述MEMS相机固定在横杆底部;所述载物平台包括矩形框和固定在矩形框上的底板,所述固定架的两竖杆与矩形框相垂直设置,且滑动连接在矩形框上。该相机固定装置能调节相机的视场范围。
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