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公开(公告)号：CN112571404B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011437430.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。
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公开(公告)号：CN112381262A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010980850.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院 , 北京汇思慧能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑负荷电压特性及新能源强不确定性的微电网规划方法。第一步，建立新能源模型；第二步，建立各类负荷相应的幂函数负荷静态特性模型；第三步，建立计及负荷特性及新能源的微电网规划综合数学模型；第四步，利用自适应遗传算法进行优化求解；最后通过算例仿真验证。本发明相比传统的微电网规划方法相比，同时考虑了负荷电压特性及新能源的强不确定性，更加符合微电网特征及实际情况；提出了对新能源无功出力的要求，从而使得微电网的电压波动更小，保证微电网系统安全稳定运行；提出的以网损和电压波动最小为目标的微电网规划方法，可以减少新能源的规划成本和降低微电网的网络损耗，保证微电网系统更为经济的运行。
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公开(公告)号：CN112381262B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202010980850.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院 , 北京汇思慧能科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/11 , H02J3/00
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公开(公告)号：CN112571404A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011437430.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。
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公开(公告)号：CN215376374U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121742855.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G07C1/10 , G08B21/02 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/145
Abstract: 本实用新型公开了一种基于数字孪生的车间人员管控系统，包括处理器模块以及与处理器模块连接的摄像监控模块、生命体征监测模块、云数据库模块、移动设备模块、数据可视化模块、三维车间模块。本实用新型能够对车间人员的数量及位置分布进行有效的管控，既能保障安全生产，又能提升生产效率，提高产品质量。能够捕获车间现场活动人员的轨迹/方位信息，而后在三维数字模型中进行动态显示，当车间出现意外情况(车间人数超员)会在三维模型中被实时捕捉，车间后台管理人员就可以通过移动设备协调车间人员维护秩序，从而防止意外的发生。生命体征监测手环，用来采集车间工作人员的体温、心率、血压、血氧等生命体征信号。
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