基于近红外三光谱成像和距离的修正能见度估计方法

    公开(公告)号:CN113533222A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110884569.9

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了基于近红外三光谱成像和距离的修正能见度估计方法,属于大气能见度检测技术领域,包括如下步骤:步骤一、利用近红外相机和三个近红外成像波段λ1、λ2和λ3对应的滤光片在雾天下对选定建筑物目标进行成像得到同一场景下不同波段成像的三幅近红外图像,分别为I(λ1,d)、I(λ2,d)和I(λ3,d);步骤二、推导雾天下基于近红外三光谱成像和距离的能见度估计公式,计算得到估计能见度V;步骤三、使用直线回归方程建立能见度修正公式,对后续得到的n对标准能见度Vt与估计能见度V,记作{(Vt1,V1),(Vt2,V2),...,(Vtn,Vn)},进行修正得到修正能见度Vx作为最终输出结果。本发明克服了现有技术中需要设置人工辅助黑体目标物、操作复杂的缺点,使得本发明能够直接测量雾天下能见度。

    一种智能感知小车用防撞机构

    公开(公告)号:CN214355895U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202120368253.X

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知小车用防撞机构,包括防撞前梁和用于连接小车车体的安装板,所述安装板的后侧均匀开设有安装孔,螺栓贯穿所述安装孔将所述安装板与智能车体连接,所述防撞前梁和所述安装板之间的两端均设置有缓冲组件,所述缓冲组件的活动端与所述防撞前梁的后侧面铰接;所述缓冲组件包括一端开口的安装盒,且开口处安装有顶盖,所述安装盒内安装有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的顶端设置有滑动座,所述滑动座的顶端安装有第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的顶端安装有活动杆。本实用新型通过在防撞前梁背面增设两个劲度系数不同的缓冲弹簧,利用劲度系数越大形变量越小的特点,使得缓冲时能够产生二次形变,减小缓冲的行程。

    一种图像增强器的镜头连接装置

    公开(公告)号:CN215264334U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121593815.7

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种图像增强器的镜头连接装置,包括相机连接件和镜头连接件,所述相机连接件包括连接板,位于连接板顶面的第一安装槽、限位环槽和第二安装槽,位于顶面四角的第一连接块和压板;所述镜头连接件包括连接环、固定在连接环外侧的第二连接块、固定在连接环底部的定位块;所述第一安装槽内安装有定位玻珠,所述第二安装槽内固定有定位销;所述第二连接块顶面开设有定位孔,外部一侧开设有定位凹槽。本实用新型设备通用性强,通过设置定位块与限位环槽配合能够避免镜头连接件与相机连接件安装位置不对造成无法使用的问题。

    一种智能小车用电子件防护装置

    公开(公告)号:CN215154568U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120368312.3

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车用电子件防护装置,包括基板和防护罩体,所述基板水平设置,所述基板顶面中部竖直固定有多个用以固定电子件的布设孔,所述基板两侧均固定有导套,每个所述导套均竖直开设有插槽,两个所述导套的外侧中部均沿横向开设有安装孔。本实用新型通过防护罩体两侧的插块与基板两侧的所述导套竖向滑动配合和限位杆与限位孔水平滑动配合的方式将防护罩体可拆卸的固定在基板顶面,以此来对基板上固定的电子件进行防护,拆分时仅需外拉限位杆脱出限位孔后即可上抬取下防护罩体,拆装方式简单易操作,便于拆下防护罩体后对电子件进行检修维护,有利于快速操作对电子件的维护。

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