公开(公告)号：CN117515109A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311646323.3

申请日：2023-12-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张琦 ,  陈新澳 ,  王兴松 ,  沈冬华 ,  李杰

IPC: F16G9/00 ,  F16G11/02

Abstract: 本发明公开了可切换双向滚柱自锁装置，涉及机器人应用技术领域；本发明包括底座，所述底座上转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒的侧壁上开设有第一导向槽，第一导向槽内卡接有平移套筒，且平移套筒套设在旋转套筒内部；所述平移套筒的两端对称安装有柱形锁芯，所述底座的两侧对称安装有自锁套筒。本发明通过使用舵机、旋转套筒、平移套筒、柱形锁芯之间的相互配合，能够实现套索三种锁定稳态的切换，响应速度快、控制简单、只需要瞬时的通电控制舵机转动角度即可，并且卡柱与绳索的接触面大，有效的提高了夹持稳定性，延长了套索的使用寿命，在套索传动机器人应用中有非常广阔的前景。

公开(公告)号：CN117628121A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311646310.6

申请日：2023-12-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张琦 ,  陈新澳 ,  王兴松 ,  沈冬华 ,  李杰

IPC: F16G9/00 ,  F16G11/02

Abstract: 本发明公开了电磁式套索传动三稳态锁定装置，涉及机器人应用技术领域。本发明包括底座，所述底座的内部滑动连接有按压套筒，所述按压套筒的左右两端均套设有自锁杆，两个自锁杆之间安装有自锁弹簧；所述底座的顶部通过螺钉安装有限位单元，所述底座的一端可拆式安装有与自锁杆轴线重合的第一自锁套筒，第一自锁套筒与按压套筒之间安装有按压弹簧，且底座远离第一自锁套筒的一端还安装有与自锁杆轴线重合的第二自锁套筒。本发明的装置结构小巧，响应速度快，控制简单，夹持力度大，并且只需要瞬时的通电驱动电磁铁便可以实现三稳态的切换，在单电机控制多关节的套索传动机构应用中有非常广阔的前景。