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公开(公告)号：CN217284074U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220302179.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化割草机，属于割草设备技术领域。该自动化割草机包括割草机本体、驱动轮、割草盘、拆换组件和防撞组件；所述驱动轮固定连接在所述割草机本体底部；所述割草盘通过拆换组件可拆卸连接在所述割草机本体下方；所述割草机本体内设置有为所述驱动轮和所述割草盘提供动力的动力源，分别与驱动轮和割草盘连接；所述防撞组件固定连接在所述割草机本体上。本实用新型的割草盘拆换便捷，利于清理和更换，防撞缓冲性能强。
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公开(公告)号：CN212781778U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202022185787.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM的智能车，包括底盘，所述底盘上方设置有集成仓，集成仓内设置载有视觉SLAM系统的车载主机；所述集成仓的前、后方均设置有深度相机，深度相机与车载主机连接，相机采集智能车周围环境的图像信息并传输至车载主机；所述集成仓的顶盖上设有激光雷达和毫米波雷达，激光雷达、毫米波雷达与车载主机连接，用于智能车的测距及避障，并将探测到的信息传输至车载主机；所述车载主机根据接收的信息构建地图。本实用新型的装置利用深度相机融合激光雷达实现同时建图和导航，数据获取源多样，不仅仅依靠单一传感器，数据的准确性大大提高，误差减少，能够提高系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214041728U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022877644.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于精准计数车流量的雷视一体机，包括：壳体，固定于路面上方用于承载整个设备；毫米波雷达装置、前置摄像头，均设置在壳体上正对车辆车头方向；中央处理模块，设置在壳体上，处理由毫米波雷达装置和前置摄像头获取的车辆原始信息，得到迎面行驶而来的车辆车速信息、车型信息以及车流量信息；俯视摄像头，设置在壳体上，对准正下方，获取行驶车辆的俯视图像；车型识别模块，设置在壳体内，根据俯视图像信息提取搭载货物的半拖挂货车信息以及由于前车遮挡导致的丢失后车信息，并结合中央处理器的车流量信息进行车流量计数校正。本装置解决半拖挂货车、前车遮挡后车导致的误计数的情况，车辆计数的准确性大大提高。
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公开(公告)号：CN211738510U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020252025.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种GPS定向测量辅助装置，属于辅助支撑装置领域。现有主机头辅助支撑架在移动转点测量过程中，主机头位置易偏移，难以保证主机头平行于放置面，测量误差大。本实用新型的GPS定向测量辅助装置结构中，连接杆与套管转动连接，圆杆与圆轴转动连接，圆杆在其底部多个配重块重力作用下，可始终与放置面保持垂直。从而，本实用新型的GPS定向测量辅助装置可保证主机头平行于放置面，保证主机头的测量精度。
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公开(公告)号：CN211519431U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020031760.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车降噪装置，包括底座和外罩，所述外罩设置在底座的上方并通过螺栓固定，所述底座上方固定安装有支撑架，所述支撑架的底部通过连接板固定安装有安装板，所述底座的顶部设置有与所述支撑架和所述安装板围成空间适配的第一降噪板，所述支撑架的顶部安装有固定机构，且支撑架通过螺栓固定安装有固定板，所述支撑架的镂空面上均安装有第二降噪板，所述外罩和所述支撑架之间套设有填充层。本实用新型设计有内罩，在外罩和支撑架之间架设填充层，利用材料特性进行降噪，外罩采用钢板制作，保证支撑质量；采用点面限位的方式对安装板上安装的设备进行挤压，达到分离式减震处理的效果，使接触架互不影响，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN211905673U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020293381.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达的散热装置，包括内吸热夹持组件、导热杆和外散热组件；内吸热夹持组件包括弹力夹板和吸热水袋；弹力夹板具有两个相互平行的夹持部和与两个夹持部连续相接的连接部，可被掰开和恢复；吸热水袋固定覆盖在弹力夹板的内表面上，可随弹力夹板掰开和恢复；导热杆的一端固定在弹力夹板的外表面上；外散热组件包括外部固定板、若干个散热板和散热扇；外部固定板与导热杆的另一端固定；若干个散热板平行设置，端部均固定在外部固定板的一侧表面上；散热扇固定在外部固定板上，散热扇的吹风方向与散热板的设置方向相一致，从若干散热板整体的一侧吹向其另一侧。本实用新型具有结构科学合理、散热效果好等优点。
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公开(公告)号：CN213659252U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022870680.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态适应雷达安装的调试装置，包括：基座，水平放置；水平转动电机，设于基座上；雷达，通过雷达两侧的雷达支架设于水平转动电机上，受水平转动电机控制调整水平角度位置；垂直转动电机，在雷达两侧分别设置一个，两侧的所述雷达支架上分别设置与垂直转动电机配合转动的转动齿轮，所述雷达架设在雷达支架上，通过垂直转动电机与转动齿轮之间的啮合实现雷达的支撑及垂直角度调整；所述雷达内设有信号处理模块和控制电路，连接并驱动水平转动电机和垂直转动电机。本装置可以采集位姿信号，并对信号进行识别处理，发送指令给控制电路进行位姿矫正，无需人工不停的在上位机调试和在安装处校正位置。
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