公开(公告)号：CN116503298A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310442938.8

申请日：2023-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙文赟 ,  薛宇恒 ,  葛希斋 ,  李春彪 ,  杨博

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于2D相机和3D相机标定的多通道融合图生成方法，包括：在目标区域固定安装2D\3D相机；通过2D\3D相机从不同角度采集多组用于标定的2D/3D图像数据，利用2D相机RGB图像和3D相机纹理图像对2D相机和3D相机分别进行单目标定，再进行立体标定，得到标定的参数；采集一组用于融合的2D/3D图像数据，根据标定的参数、2D相机RGB图像、3D相机空间位置以及3D相机法向量，利用融合算法生成多通道融合图。考虑将2D相机的高分辨率优势与3D相机的空间位置、法向量优势相结合，利用计算机视觉领域相关技术，生成具有低成本、高精度及高分辨率的多通道融合图。可用于模型生成、图像预处理、工业检测等任务。

公开(公告)号：CN119746706A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510252728.1

申请日：2025-03-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李春彪 ,  李泳新 ,  顾皓珲 ,  葛希斋 ,  沈梦慧

IPC: B01F35/22 ,  B01F33/40 ,  B01F35/221 ,  G05D27/02 ,  B01F101/06 ,  B01F101/16 ,  B01F101/22 ,  B01F101/23

Abstract: 本发明公开了一种基于超混沌映射的流体混合搅拌装置及方法，包括：PLC、实现定位控制的第一伺服单元、实现速度控制的第二伺服单元、搅拌单元和搅拌槽；PLC定时向第一伺服单元发送定位控制脉冲信号，同时向第二伺服单元发送速度控制脉冲信号，第一伺服单元根据定位控制脉冲信号控制搅拌单元以设定的转速对搅拌槽内的物料进行搅拌，同时第二伺服单元根据速度控制脉冲信号控制搅拌单元在设定的搅拌槽位置上对物料进行搅拌；定位控制脉冲信号和速度控制脉冲信号是根据超混沌序列中的超混沌参数转变得到的。

公开(公告)号：CN216516553U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122901638.0

申请日：2021-11-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 顾皓珲 ,  李春彪 ,  葛希斋 ,  李志南 ,  马旭

IPC: E04F10/04 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能供电的自动化遮雨棚，包括可伸展柔性棚面、两个电动推杆、两个固定器、含有腔体的尾部金属体、供电模块、开棚模块；所述两个电动推杆上相同一端分别固定连接于尾部金属体，以及两电动推杆之间间距与可伸展柔性棚面上彼此相对两侧边间的间距相适应，所述两个固定器上的一端分别活动连接于尾部金属体两端，所述供电模块和开棚模块连接并安装于尾部金属体的腔体内，供电模块给开棚模块供电，开棚模块和两个电动推杆连接，用于驱动两个电动推杆同步伸缩。本实用新型采用太阳能供电对能源的收集进行改进，加入Wi‑Fi模组实现远程操控打开或关闭遮雨棚，并加入由电阻式湿度传感器控制的开棚装置对自动化开棚进一步升级。