-
公开(公告)号：CN115751194A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211622144.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的城市供热管道监测系统，涉及城市供热管道监测技术领域，包括数据采集模块、通信模块、终端模块和监控模块，所述数据采集模块设有表面应力计、沉降仪、压力计、流量计、第一热电转化器和第二热电转化器，数据采集模块设置在管道上，用于采集管道的实时数据；所述终端模块包括固定可视化屏的垂直支架、可视化屏与移动端；所述终端模块的移动端包括工人安全帽和信号接收器；所述监控模块包括无人飞行机和户外摄像仪；数据采集模块将采集的管道状态数据及时传回终端模块，监控模块将采集的影像数据也及时传回终端模块，利用终端模块及时查看数据采集模块和监控模块传回的数据，并利用移动端调度管理供热管道工人。
-
公开(公告)号：CN214584959U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120042942.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁路面裂缝图像采集装置，包括：支撑底座、若干长度相等的可升降支撑杆、延伸支撑板、铰链、采集设备、云台稳定器和若干可拆卸滚轮；所述若干可拆卸滚轮设置在所述支撑底座的底部；所述若干长度相等的可升降支撑杆的底端设置在所述支撑底座的上表面，且满足跟所述支撑底座的接触点位于一条直线上；所述延伸支撑板的一边跟所述若干长度相等的可升降支撑杆的顶端通过铰链连接；所述采集设备通过所述云台稳定器设置在所述延伸支撑板的下表面；根据不同的路面状况，通过所述铰链设置所述延伸支撑板跟水平面合适的角度，并通过所述可拆卸滚轮和采集设备采集不同路面的图像数据。
-
公开(公告)号：CN217061018U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220837701.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成式三维建图装置，属于自动驾驶配套设施技术领域，包括集成仓和支架，所述支架安装在集成仓上，所述集成仓上方安装有三维激光雷达，所述集成仓侧壁上安装有双目相机和触摸显示屏，所述支架上安装有微电子机械系统，所述集成仓内部安装有电源和与电源连接的微型工控机，本实用新型能够对周围环境信息进行无缝、精确、可靠、的融合，结合激光雷达的点云信息和双目相机的深度图像信息输出高精度的三维地图为无人驾驶自动导航提供基础；同时该集成建图装置，易拆卸和安装，既可以单独使用也可以和无人车控制系统配合使用，能够代替传统单一建图模式，极大提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN213750759U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023106673.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于SLAM技术的铁路隧道智能巡检车，包括：车本体、激光雷达传感器、通信装置、温度传感器、湿度传感器、主控板、车轮、驱动装置、电源模块、红外线气体传感器、惯性测量传感器、PC机控制组、升降支架、角度调节器和视觉传感器。本实用新型设计了一种高精度隧道自主导航定位避障和便于远程操作和监控的智能巡检机器车，同时，本实用新型能够代替传统人力巡检，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.026 seconds)
