公开(公告)号：CN110865648A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911291811.0

申请日：2019-12-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王丽华 ,  肖珍玉 ,  还昕怡 ,  张恒 ,  江存宇 ,  孙曙光

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/16 ,  G01N23/00 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本发明以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该发明具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。

公开(公告)号：CN211529001U

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201922251045.7

申请日：2019-12-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王丽华 ,  肖珍玉 ,  还昕怡 ,  张恒 ,  江存宇 ,  孙曙光

IPC: G05D1/02 ,  G01N23/00 ,  G01C21/16 ,  G01S15/931

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体，搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小，可短距离定位且遇到路障发出响声，可以较准确地监测植株的生长状况，还可以及时地对植株补充水分，从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利