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公开(公告)号：CN109407696A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811034648.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种无人机航向角动态校定方法，通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向，当飞行航向出现干扰时，通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向，再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，实现动态校定无人机的航向角的功能，当飞行航向未被干扰时，可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，达到航向角动态校定的目的，从而提高无人机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN109407696B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811034648.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明是一种无人机航向角动态校定方法，通过惯性测量单元IMU姿态解算出的航向，当飞行航向出现干扰时，通过GPS获得无人机在地理坐标系N系下实时北和东方向的速度分量可以得出无人机实际飞行速度方向，再由GPS得到的无人机实际飞行速度方向与IMU姿态解算给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，实现动态校定无人机的航向角的功能，当飞行航向未被干扰时，可通过无人机飞控系统直接控制无人机的飞行航向。该种校定方法通过全球定位系统GPS得到的无人机实际飞行速度方向与给出的飞行航向的偏差积分，来对航向角进行纠偏，达到航向角动态校定的目的，从而提高无人机的飞行性能。
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公开(公告)号：CN209650571U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920305723.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 可用于自动更换电池的无人机自主起落平台，包括实验平台，实验平台内设有专用的无人机电池，实验平台与地面控制站通讯连接，所述实验平台上部设有起落架固定板，起落架固定板包括固定板中心和固定板外围两个颜色分明的色块区域，起落架固定板中心设置有与无人机电池大小相配合的电池入口，起落架固定板上方左右两侧设有固定抓手，起落架固定板上方四周为由气缸控制的挡板，挡板围成的区域构成实验平台的上部区域，起落架固定板的下方设置有抓手电机，实验平台与抓手电机通讯连接，固定抓手与抓手电机传动连接，起落架固定板的下方设置电池存储盘；本实用新型具有高精度着陆，不间断供电等技术特点。
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