公开(公告)号：CN119966307A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510450327.7

申请日：2025-04-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 曹永娟 ,  陆壮壮 ,  徐耀祖 ,  贾红云

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机滑模自适应电流解耦控制方法，设计扩张状态观测器对d‑q轴电流和电压扰动项进行观测，将电流观测值与参考电流作差输入非奇异积分终端滑模控制器，得到d‑q轴电压。然后叠加观测到的d‑q轴电压扰动项，组成总的d‑q轴电压。接着使用具动态遗忘和自适应正则化因子的递推最小二乘法对永磁同步电机的d‑q轴电感和永磁体磁链进行辨识，并将d‑q轴电感送入到扩张状态观测器中，实现闭环自适应扩张状态观测器。将d‑q轴总电压进行坐标变换和空间矢量脉宽调制后，用于驱动逆变器实现对永磁同步电机的控制。提高了永磁同步电机电流解耦效果和抗扰动能力，根据工况变化自适应调整控制器参数，提高系统鲁棒性。