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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119450578A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510031906.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04W28/06 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略优化的高级在轨系统智能成帧方法，包括：建立数据包模型，将实时业务的数据包进入时敏业务队列，非实时业务的数据包进入非时敏业务队列；分别针对时敏业务队列、非时敏业务队列中的数据包执行实时成帧算法、高效成帧算法，计算平均成帧时间、帧复用效率、平均包时延，将的数据包封装成传输帧，将封装完成的传输帧进入虚拟信道调度单元并进行输出。本发明所设计的方法兼顾了实时业务和非实时业务的不同传输需求，增强了AOS系统的网络服务质量，实现业务类型多样化的空间数据的高效传输。
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公开(公告)号：CN117811352A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410232269.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机控制的阴极快速启动电源，包括通信控制电路，通信控制电路包括主控芯片D1，控制灯丝电源的加电和关电；稳压控保模块，包括慢启动滤波单元和驱动斩波信号产生电路，慢启动滤波单元包括慢启动电路和滤波电路，慢启动电路接收由主控芯片D1发送过来的慢启动指令24VCONT，当慢启动电路接收到慢启动指令时，慢启动电路工作，产生交流220V电压输送出去，经外部的整流桥整流出直流300V（+）和300V（‑）电压，直流300V（+）和300V（‑）经滤波电路滤波后给IGBT供电；本发明通过慢启动滤波单元的设置，缓冲一开始加电交流电对电源中的整流桥的冲击，减小电磁干扰。
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公开(公告)号：CN118143978B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410574807.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。
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公开(公告)号：CN118143978A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410574807.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的巡检机器人及其控制方法，巡检机器人包括：车体、安装于车体底部的行走机构、搭载于车体上的控制与数据处理终端、关节式机械臂与毫米波雷达；控制与数据处理终端确定车体的移动路径，控制行走机构移动，毫米波雷达同步进行活体检测，关节式机械臂通过改变姿态调整毫米波雷达位置，识别活体小型生物的活体特征，使得毫米波雷达覆盖全部待检测区域，完成活体检测任务。本发明巡检机器人可以在无人传递的情况下，自主进行移动，准确检测出目标物体中的活体。
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公开(公告)号：CN117811352B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410232269.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机控制的阴极快速启动电源，包括通信控制电路，通信控制电路包括主控芯片D1，控制灯丝电源的加电和关电；稳压控保模块，包括慢启动滤波单元和驱动斩波信号产生电路，慢启动滤波单元包括慢启动电路和滤波电路，慢启动电路接收由主控芯片D1发送过来的慢启动指令24VCONT，当慢启动电路接收到慢启动指令时，慢启动电路工作，产生交流220V电压输送出去，经外部的整流桥整流出直流300V（+）和300V（‑）电压，直流300V（+）和300V（‑）经滤波电路滤波后给IGBT供电；本发明通过慢启动滤波单元的设置，缓冲一开始加电交流电对电源中的整流桥的冲击，减小电磁干扰。
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