-
公开(公告)号：CN106200649A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
-
公开(公告)号：CN106200649B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610836215.6
申请日：2016-09-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。
-
公开(公告)号：CN206365092U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720027587.4
申请日：2017-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/346
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙的LED灯系统，其特征是，包括处理器模块、电源变换模块、蓝牙通信模块、实时时钟、LED驱动模块和LED彩灯，所述电源变换模块分别与所述蓝牙通信模块、所述LED驱动模块以及所述处理器模块连接，所述实时时钟与所述处理器模块连接，所述蓝牙通信模块与所述处理器模块相连，所述LED彩灯与所述LED驱动模块相连，所述蓝牙通信模块与安卓客户端通信连接，所述LED灯系统通过安卓手机进行控制操作，所述电源变换模块包括变压器与整流器，所述整流器为桥式全波整流器，本实用新型具有定时控制开关，结构简单，成本低廉，传输稳定，可靠性高，可直接采用市电的特点。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.01 seconds)
