公开(公告)号：CN106708079A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710111153.7

申请日：2017-02-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张永宏 ,  夏广浩 ,  王丽华 ,  何静

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/12

CPC classification number: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/12

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的外卖配送系统及方法，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块；该外卖配送方法，包括以下步骤：（1）消费者下单；（2）商家接单；（3）无人机送货。本发明通过无人机配送外卖节约人工成本，同时无人机飞行配送，节约时间，避免因交通堵塞造成时间延误。

公开(公告)号：CN112067561A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010860425.5

申请日：2020-08-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 何静

IPC: G01N21/27 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及一种基于光电检测方法的手持高精度叶片测量仪，包括数据采集模块、数据处理模块、存储模块、显示模块、LED驱动模块，LED光源组和光敏三极管电阻阵列；数据处理模块为单片机核心处理模块，数据采集模块为FPGA数据采集单元，FPGA数据采集单元将所采集的数据传递至单片机核心处理模块，采集的数据包括叶片情况和虫孔情况；单片机核心处理模块连接FLASH存储器、液晶显示模块和矩阵键盘；单片机核心处理模块连接LED驱动模块，LED驱动模块将单片机核心处理模块发送的指令传递至LED光源组。本发明以FPGA和MSP430为硬件基础，设计了高精度手持式叶面积测量仪器，在精度和性能方面较其他测量仪器更精准。

公开(公告)号：CN211730815U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922279352.6

申请日：2019-12-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王艳 ,  李静华 ,  石玥 ,  何静 ,  王雨枫

IPC: B43K19/00

Abstract: 本实用新型提出了一种粉笔自制收纳一体机，包括自动出粉笔装置、自动回收再制作粉笔装置和连接通道；自动出粉笔装置包括壳体、贮粉笔箱、抽板、粉笔通道、弹性元件和粉笔滑道；自动回收再制作粉笔装置包括粉笔碾碎盒、控制装置和粉笔重塑盒；自动回收再制作粉笔装置包括粉笔碾碎盒、控制装置和粉笔重塑盒。本实用新型可自动出粉笔，合理存储粉笔，从而避免了粉笔灰乱飞的现象，营造教师讲台整洁的环境；同时还将废弃粉笔收集起来，再次制作重利用，经济、环保且实用。

公开(公告)号：CN206479843U

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201720183347.3

申请日：2017-02-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张永宏 ,  夏广浩 ,  王丽华 ,  何静

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/12

Abstract: 本实用新型公开了无人机外卖配送系统，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。本实用新型通过无人机配送外卖节约人工成本，同时无人机飞行配送，节约时间，避免因交通堵塞造成时间延误。

公开(公告)号：CN206663266U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720402982.6

申请日：2017-04-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王丽华 ,  何静 ,  张永宏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的水质污染检测机器人，包括推进器、摄像头、红外避障装置和控制系统；所述推进器、摄像头、红外避障装置和控制系统置于防水外壳中；所述控制系统包括主控制器模块、传感器模块、无线通信模块以及电源模块；所述摄像头、传感器模块、电源模块、推进器、红外避障装置、无线通信模块分别与主控制器模块连接，主控制器模块通过无线通信模块连接上位机。该水质污染检测机器人采用先进的无线通信模块，免去了有线脐缆的不灵活与杂乱，并加入了红外避障装置，使得机器人在水中行走更顺畅，效率更高。

公开(公告)号：CN212460230U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020416505.7

申请日：2020-03-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 石玥 ,  王艳 ,  汤振武 ,  何静

IPC: G02C11/00 ,  G02C7/00 ,  G02C7/14 ,  G02B27/01 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自动美化人脸的眼镜，包括镜片、镜架、电池、主CPU板、微型投影仪、生物传感器组件和摄像头；所述的镜片嵌于镜架上，在镜架内部具有传输数据信息的连接线路；所述的摄像头设于两个镜片之间，镜架的一侧设有捕捉使用者信息的生物传感器组件，另一侧设有集成处理芯片的主CPU板；在两个镜片中，其中一个镜片为含有棱镜的镜片，另一个镜片为普通镜片；含有棱镜的镜片与镜架的连接处设有微型投影仪；镜架后端设有电池。本实用新型自动美化人脸的眼镜将人脸美化应用到眼镜上，提供时时刻刻可以美化人脸的需求。