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公开(公告)号：CN114820798A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210568819.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种标定器匹配方法及装置，获取双目相机采集的第一图像和第二图像，并提取两个图像中用于表征圆形标记物的特征点；将第一图像中的第一目标特征点与第二图像中的第二目标特征点进行三角化重建，得到对应的三维空间点；基于三维空间点筛选出第一图像与第二图像的匹配特征点，将产生匹配特征点对应的三维空间点确定为三维点；基于预设规则将三维点组成标定器，将标定器与标准标定器进行匹配，得到标定器的位姿信息。可见，该方法及装置通过三角化重建消除误匹配特征点，避免左右视图图像中的特征点匹配困难的问题，以准确的构建出三维点，实现稳定的低纹理标定器重建，进而准确确定标定器的位姿信息。
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