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公开(公告)号：CN115933487B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211671596.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗收割主从农机纵向相对位置控制系统及其控制方法，包括农机位姿测定装置、转运车仓监控摄像头、云端服务器、车载可视化显示终端、模糊控制器以及电子油门；农机位姿测定装置有两个分别装在主从农机上，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据传输；转运车仓监控摄像头装在从农机车斗上，通过串口与车载可视化显示终端相连；云端服务器通过5G无线通信模组与车载可视化显示终端连接；车载可视化显示终端装在从农机驾驶室控制台，通过5G无线通信模组与云端服务器进行数据交互；模糊控制器装在从农机上；电子油门与车载可视化显示终端通过CAN总线通信。本发明可以有效减轻从农机机手劳动强度，实现甘蔗收割从农机与主农机高效协同作业。
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公开(公告)号：CN118470709A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410660401.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06F17/10 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种针对道路运输车中机收切段式蔗段含杂率的检测方法，获取蔗段图像数据进行预处理得到大小统一的蔗段局部放大图像，将蔗段局部放大图像进行数据增强后得到增强数据集；将增强数据集输入到已训练好的改进YOLOV8网络中，识别运输车内的蔗段并且计数，得出运输车内的蔗段数量；根据得到的蔗段数量求出蔗段重量，计算运输车的蔗段含杂率。本发明解决在运输车上蔗段计数不准确和蔗段的杂质难以检测的问题，提升检测蔗段精准度，解决蔗段堆积和重叠以及目标小，漏检测问题，在实现高精度下也保证实时性的要求。
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公开(公告)号：CN116883718A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310679676.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV7的甘蔗缺苗检测定位方法，该方法是基于改进YOLOV7网络实现甘蔗缺苗点的精准检测和定位，该改进YOLOV7网络是对传统YOLOV7网络的特征提取模块和特征融合模块进行改进；其中，对特征提取模块的改进是：将ELAN模块中进行特征融合前的卷积替换为SAConv，将ELAN模块中最后一层卷积替换为SE注意力机制；对特征融合模块的改进是：将CBS模块中的卷积替换为CoordConv，将PERConv替换为CoordConv。本发明可以有效解决复杂的田间环境带来的干扰，有效解决幼苗大小不一和漏检的情况，检测精度得到提高，推理能力提高，达到实时检测的要求。
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公开(公告)号：CN114743104B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210393815.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种便携式甘蔗田间测产系统，包括：边缘计算设备、便携式显示屏、双目摄像头、第一便携供电电源、第二便携供电电源、蓝牙操控键盘、图像输入模块、图像处理模块和图像识别模块；双目摄像头、第一便携供电电源、便携显示屏、蓝牙操控键盘均与边缘计算设备连接，第二便携供电电源与便携显示屏相连接；图像输入模块采集甘蔗的图像和视频，图像处理模块对图像和视频进行分析处理，图像识别模块负责对图像处理模块处理后的图像和视频进行多尺度测量，实现甘蔗产量测量。本发明可取代传统的人工产量测量方式，改善农工田间实时产量测量情况，提高工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117011584A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310679670.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种测量甘蔗机械收获含杂率的方法，包括：1)获取蔗段图像并进行数据增强得到图像数据集，将图像数据集划分为训练集和测试集，对训练集进行处理，包括标注并为蔗段绘制边界框；2)将处理后的训练集输入改进YOLOv5模型进行训练，得到训练好的改进YOLOv5模型；3)用训练好的改进YOLOv5模型对测试集中蔗段进行精准识别和计数，得到蔗段数量；4)根据得到的蔗段数量计算整车甘蔗的含杂率。本发明能够提高测杂的准确性，检测速度快、效率高且成本低，具有良好的可推广性和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114743104A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210393815.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/64 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种便携式甘蔗田间测产系统，包括：边缘计算设备、便携式显示屏、双目摄像头、第一便携供电电源、第二便携供电电源、蓝牙操控键盘、图像输入模块、图像处理模块和图像识别模块；双目摄像头、第一便携供电电源、便携显示屏、蓝牙操控键盘均与边缘计算设备连接，第二便携供电电源与便携显示屏相连接；图像输入模块采集甘蔗的图像和视频，图像处理模块对图像和视频进行分析处理，图像识别模块负责对图像处理模块处理后的图像和视频进行多尺度测量，实现甘蔗产量测量。本发明可取代传统的人工产量测量方式，改善农工田间实时产量测量情况，提高工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114495033A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111295941B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010235508.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田压切草装置，包括机架、连接板、调节板和莱洛三角形压切草刀具，所述机架的前端连接至牵引机上，其后端横设有一根转轴，该转轴的两端分别连接有两个连接板，该两个连接板彼此保持平行并斜向下延伸，所述莱洛三角形压切草刀具转动设于两个连接板之间，所述机架的两侧并位于其前、后端之间分别固定连接有两个相互平行的调节板，每个调节板上加工有多个调节通孔，该两个调节板斜向下延伸，根据压切草高度的需求选择合适的调节通孔与连接板相连接。本发明解决了水田保护性耕作中秸秆杂草处理的问题。
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公开(公告)号：CN109931902A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910206221.7
申请日：2019-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统，包括拉压力传感器、单片机、前连接板、后连接板、蜂鸣器、数模转换电路、ZigBee模块、深松铲和方管固定夹；前连接板与深松铲在深松切削方向为刚性连接，后连接板与深松铲螺栓连接，深松铲与后连接板存在一个转动自由度；拉压力传感器装在前连接板和后连接板之间，前连接板随深松铲转动会压迫拉压力传感器，使拉压力传感器输出模拟电信号，通过数模转换电路转换为数字信号传给单片机；方管固定夹焊接在后连接板上；蜂鸣器与单片机连接，单片机与Zigbee模块进行串口通讯。本发明实现了对土壤深松深度的自动分析计算，节省了人力，且提高了监测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114027006B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111387828.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗自动平插移栽装置，包括机架、链轮输送机构、曲柄摇杆机构、取苗夹、第一电机和第二电机，所述链轮输送机构、曲柄摇杆机构、第一电机和第二电机分别设于机架上，且链轮输送机构位于曲柄摇杆机构的上方，所述链轮输送机构与第一电机的动力输出端连接，其链条输送带上设有用于固定钵体苗的苗盘，所述取苗夹与曲柄摇杆机构连接，所述曲柄摇杆机构与第二电机的动力输出端连接。本发明能够有效解决平插移栽钵体苗劳动强度大、效率低、产量低的问题。
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