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公开(公告)号：CN119687847A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411875553.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS与机械传感的采棉机对行偏差检测方法，方法包括：获取当前时刻采棉机的对行传感装置测量出的采棉机对行偏差原始值；获取当前时刻采棉机的对行传感装置检测点坐标和运动航向，并保存至先进先出队列；基于偏差原始值和设定的偏差阈值，判断采棉机对行传感装置检测点处的作物行是否缺行断垄；如果不是缺行断垄，利用设计的卡尔曼滤波器，将对行传感器数据和GNSS数据融合处理，以获得更加准确和平滑的对行偏差估计结果；如果缺行断垄，采用GNSS定位计算对行传感装置检测点处的对行偏差，直至完成所有的对行偏差检测。本发明使采棉机自动对行作业时既能适应作物行的小曲率变化，也能同时保证棉田缺株断垄时的稳定准确对行。
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公开(公告)号：CN111919618A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010778396.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置，包括：运输车、运动机构、处理罩、微波加热设备以及智能供能与控制系统；所述运动机构、智能供能与控制系统均安装在所述运输车上；所述运动机构的一端与处理罩连接；所述处理罩为封闭式立体罩，内部安装所述微波加热设备；所述智能供能与控制系统包括：储能装置、发电装置和控制装置；所述储能装置与发电装置连接，所述控制装置分别与储能装置、发电装置控制连接；所述储能装置为所述运输车、运动机构和微波加热设备提供电力；所述控制装置还分别与运输车、运动机构和微波加热设备控制连接。本发明提供的柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置，采用微波加热设备对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理；结构合理、节能低耗、经济实用、安全环保；且实现了智能化管理。
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公开(公告)号：CN115782767B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535881.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 彭铭达 , 张智刚 , 罗锡文 , 胡炼 , 曾山 , 何杰 , 黄培奎 , 张国城 , 黄海翔 , 胡力文 , 江春雨 , 刘文锴 , 苑炳轩 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 鲍开元
Abstract: 本发明公开了一种非道路车载卫星定位接收天线主动垂直稳定长杆云台机构，包括云台基座、水平悬架、俯仰云台轴、横滚云台轴、横滚轴增稳电机、俯仰轴增稳电机、俯仰轴安装轴承、定位天线、天线支撑杆以及动平衡配重自动调节机构；本发明通过惯性传感和电机操作云台机构，能够实现长杆卫星定位接收天线主动垂直稳定的功能，同时能够依赖动平衡配重自动调节机构，实现自动调节动静态系统平衡的功能，提高稳定性，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN115782767A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535881.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 彭铭达 , 张智刚 , 罗锡文 , 胡炼 , 曾山 , 何杰 , 黄培奎 , 张国城 , 黄海翔 , 胡力文 , 江春雨 , 刘文锴 , 苑炳轩 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 鲍开元
Abstract: 本发明公开了一种非道路车载卫星定位接收天线主动垂直稳定长杆云台机构，包括云台基座、水平悬架、俯仰云台轴、横滚云台轴、横滚轴增稳电机、俯仰轴增稳电机、俯仰轴安装轴承、定位天线、天线支撑杆以及动平衡配重自动调节机构；本发明通过惯性传感和电机操作云台机构，能够实现长杆卫星定位接收天线主动垂直稳定的功能，同时能够依赖动平衡配重自动调节机构，实现自动调节动静态系统平衡的功能，提高稳定性，减少能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629071A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211298537.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置，包括用于输送待检测的甘蔗段的检测输送机构、用于获取甘蔗段表面的图像的图像获取机构以及用于计算含杂率的含杂计算机构；所述检测输送机构包括用于装载甘蔗段的样品盒和用于驱动样品盒进行移动的检测驱动机构；所述样品盒的底部由透明材质构成；所述图像获取机构包括相机和补光灯，所述相机包括分别上部相机和下部相机，所述上部相机与下部相机之间的空间构成检测工位；所述补光灯包括上部补光灯和下部补光灯；所述含杂计算机构包括与相机电连接的含杂计算机。该切段式机收蔗含杂率快速检测装置能实现自动检测甘蔗段的含杂率，具有工作效率高、检测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115843765B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
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公开(公告)号：CN116182789A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211684173.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型收获机割台高度测量机构，涉及割台高度测量技术领域，包括：支杆，所述支杆一端开设有凹槽，所述支杆另一端设置有连接座，所述连接座一侧设置有角度传感器，且角度传感器的转轴和支杆连接；滚轮，所述滚轮转动设置在凹槽内；两个连接板，两个所述连接板均转动设置在支杆侧壁上，且连接板和滚轮固定；两个辅助组件。本发明能够通过角度传感器测得支杆和连接座之间的夹角数值，标定此时连接座和地面之间的距离数据，通过多组夹角数值和高度数据，计算得出支杆与连接座之间的夹角和连接座高度之间的关系，通过该关系，能够在收割机工作过程中，根据连接座和支杆之间的角度，得出连接座的离地高度，进而得出割台的离地高度。
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公开(公告)号：CN116044840A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211717692.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型收获机割台高度调控液压系统，涉及液压调控系统技术领域，包括：多个第一供液系统和第二供液系统，多个所述第一供液系统并联设置；其中，所述第一供液系统包括：三位四通电磁换向阀、单向阀和溢流阀，所述三位四通电磁换向阀和溢流阀并联设置，所述三位四通电磁换向阀和单向阀并联设置。本发明能够通过二位二通换向阀稳定节流孔两端的压差，节流孔面积一定的情况下，使得比例阀的对割台速度控制的精度更高更稳定，不管是割台上升还是下降，该阀组都能够满足对于割台速度调控的需求，进一步提高了割台高度调节的精确程度。
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公开(公告)号：CN115843765A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211535864.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 胡力文 , 张智刚 , 罗锡文 , 曾山 , 胡炼 , 何杰 , 黄培奎 , 彭铭达 , 张国城 , 黄海翔 , 刘文锴 , 江春雨 , 鲍开元 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 苑炳轩
Abstract: 本发明公开了一种基于自动对焦直线菲涅尔透镜的田间自走式光能除虫卵装置及方法，装置包括：包括行走机构、直线菲涅尔透镜、位置调节装置以及定位装置，所述直线菲涅尔透镜通过位置调节装置设置在行走机构上，所述定位装置设置在行走机构上。本发明采用自动对焦直线菲涅尔透镜的田面自动对焦技术，通过调节透镜的角度和高度，通过自动调节路径宽度适应阳光照射角度，实现杀虫带光照强度稳定，高效杀灭虫卵。另外本发明的行走机构，基于高精度卫星定位信号，实现直线路径高精度自动跟踪，提高自动作业的覆盖率，从而提高灭虫质量。
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