公开(公告)号：CN115202399A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210917917.2

申请日：2022-08-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林嘉乐 ,  肖傲 ,  曾丹丽

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02 ,  H04N5/225 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的无人机。包括无人机本体和无人机控制终端，所述无人机本体上安装有视觉传感器，在无人机控制终端上还安装有机器视觉系统和图像处理系统，机器视觉系统用于将视觉传感器摄取的图像目标转换成图像信号，并传送给图像处理系统，图像处理系统得到图像的形态信息后，对图像特征进行抽取，进而与与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析；在图像处理系统对视觉传感器获取图像进行处理并获取目标物体时，无人机定位模块对目标物体进行坐标定位，并将目标坐标通过无线通讯模块反馈至无人机控制终端，数据处理模块根据目标坐标和起点坐标进行路线规划，并将路线通过无人机控制终端的显示装置进行显示。

公开(公告)号：CN115442405A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211073273.X

申请日：2022-09-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林嘉乐 ,  肖傲 ,  曾丹丽 ,  磨慧琳 ,  谢丰 ,  崔雅茹

IPC: H04L67/12 ,  H04M1/72415 ,  H04M1/7243 ,  H04W84/12 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及智慧农业技术领域，具体涉及一种智慧农业生产管理服务系统；包括信息采集单元、控制模块、数据传输与远程管理模块、物联网云平台、深度学习模型预测模块和应用终端；本发明把具有超强学习能力的深度学习与温室大棚结合在一起，通过对各种环境因子进行预测，为作物健康生长提供最适宜的环境条件，以物联网为基础，围绕农业现代化生产管理，提供一种智慧农业生产管理服务系统，以达到高效、高产、智能、自控的目的，使用者可直接通过PC端或APP端查看检测的实时数据情况，还可远程操作大棚内的各类控制器，做出对应遮荫、灌溉、通风、降温等防护措施，实现农业种植的智能化、精细化管理，提高种植效率。

公开(公告)号：CN219635482U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320229954.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴志坤 ,  陈海波 ,  吴子彬 ,  叶思妍 ,  余乃浩 ,  林嘉乐 ,  许绍聪 ,  李梦洁 ,  王志东 ,  刘莹 ,  吴佳沁 ,  何常子

IPC: B64D1/22 ,  B64D47/08 ,  B64U20/87

Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载抓取机构，涉及无人机技术领域，包括：机体，所述机体的底部固定连接有3D打印支撑件，所述3D打印支撑件的顶部固定连接有摄像头角度调整部件，所述3D打印支撑件的底部固定连接有固定碳板，所述固定碳板的底部固定连接有管夹连接件，所述管夹连接件的内壁固定连接有机架。本实用新型，该机构解决了防止抓取物发生震动或者旋转的问题，通过摄像头角度调整部件可以调节摄像头对特定的目标物进行训练，可实现机器人自动飞行至目的地之后进行全自动拾取，实现智能化自动化，通过吸盘和舵机可以实现自动抓取，并且可以保持平衡以及不会发生抓取物发生旋转震动。

公开(公告)号：CN218725170U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222991053.7

申请日：2022-11-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林嘉乐 ,  肖傲 ,  曾丹丽 ,  赖靖 ,  戴荣培 ,  田丽妍

IPC: G01M10/00 ,  F04D25/16 ,  F04D29/00

Abstract: 本实用新型涉及模型试验技术领域，公开了一种风场模拟试验装置，包括底板，所述底板顶端中部固定连接有固定轴，所述固定轴顶端转动连接有支撑框架，所述支撑框架后端底部两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆后端转动连接有固定杆，所述固定杆相对一端固定连接有转轴，所述转轴底端转动连接在底板顶端对应固定轴的后侧，所述转轴前端顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆前端转动连接有风机框架，所述风机框架前端固定连接有多个风机主体并贯穿风机框架。本实用新型中，通过调整吹风的位置和调节吹风的角度，可以从不同方向进行吹风，从而可以得到不同的模拟数据，并且方便对此装置进行移动。