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公开(公告)号：CN103238513A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310136515.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
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公开(公告)号：CN117606489A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410085413.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行勘测方法、设备及介质，其中，所述无人机飞行勘测方法包括：获得基本环境数据与无人机的参数数据；建立无人机与边缘计算平台之间的通信，进行全局初始路径规划；分析并设定局部环境因素，对全局路径规划进行局部划分；进行局部路径规划，得到局部勘测区域飞行方案；对局部勘测区域飞行方案进行多级模糊综合评价：选择符合要求的飞行方案作为该区域的最佳飞行方案；得到最佳飞行方案后，无人机开始执行局部勘测工作，当无人机到达下一勘测点，若下一勘测点为全局勘测终点，则无人机降落，结束勘测工作；若下一勘测点不为全局勘测终点，则进入下一区域的路径规划，并沿着规划的飞行方案进行飞行，直至到达全局勘测终点。
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公开(公告)号：CN113576485B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110816798.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种心电图自动检查设备及方法，该心电图自动检查设备包括：床体，床头设置有可活动的胸部导联模块，床体的两侧设置有上肢导联模块，床尾设置有下肢导联模块，胸部导联模块、上肢导联模块、下肢导联模块均和控制器连接；床体的表面设置有后壁电极阵列和肩托，床体的两侧且与躺在床体上的被检查者的腋下在同一水平方向处还设置有胸宽传感器，床体还设置有控制面板，后壁电极阵列、胸宽传感器、控制面板均和控制器连接；控制器从电极阵列中选择符合国际通用导联体系规定位置的电极作为检测电极，记录心电图，生成心电图检查报告。本发明设备能自动完成对不同体型的被检查者的心电图检查，且操作简单，检查效率高。
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公开(公告)号：CN103238513B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310136515.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机授粉作业的机载装置，包括飞行器和至少1个授粉装置，所述授粉装置安装于飞行器的下方；所述授粉装置包括涵道外壳、风扇、导风管和固定架，所述风扇安装于涵道外壳的进风口，涵道外壳的出风口与导风管的进风口连接；所述涵道外壳和导风管均与固定架固定连接，所述固定架安装于飞行器的下方；所述导风管设有弯曲部，所述导风管的进风口与导风管的出风口通过弯曲部连通，所述弯曲部的角度大小为90°至180°。同时还提供了一种适用于无人机授粉作业的机载装置人授粉方法。本发明通过将垂直方向的风场转变水平方向的风场，从而提高了授粉的效率和效果；同时还有效隔离了飞行器形成的风场对授粉的影响。
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公开(公告)号：CN105210849B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510540589.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置，包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置，花粉装载筒设置于风机出风口处，风机固定于筛网筒中，筛网筒设置于密封外壳中，筛网筒的出口连接于花粉采集筒上，筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况，为人工授粉提供参考依据，以提高授粉率从而提高结实率，此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105866040A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610177651.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01N2021/8466 , G06T3/0031 , G06T7/0004 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开一种基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法，属于高光谱信息提取领域。该方法包括如下步骤：首先应用连续投影算法在高光谱图像的光谱维选择特征波段图像，然后对特征波段图像建立相应的测线图，计算水稻叶片不同部位测线图的灰度值差异，进一步挑选出能够实现水稻叶片白叶枯病病斑检测所需的最少特征波段，从而降低了病斑检测所需的高光谱图像的维数。本发明方法将连续投影算法和测线图方法相结合，可以实现高维数据的有效降维，得到的特征图像可以准确地识别病斑；结合图像识别，准确计算出病斑面积及病害程度，以少量的特征图像实现水稻白叶枯病病斑的检测，降低了检测模型的复杂程度，有效地缩短了检测所花费的时间。
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公开(公告)号：CN105210849A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510540589.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟花粉传播的实验装置，包括花粉装载筒、风机、筛网筒、密封外壳、花粉采集筒以及用于增加筛网筒外部气压的外气体加压装置，花粉装载筒设置于风机出风口处，风机固定于筛网筒中，筛网筒设置于密封外壳中，筛网筒的出口连接于花粉采集筒上，筛网筒的筒壁上开设有通气孔。本发明能准确模拟不同花粉在不同风速下传播的情况，为人工授粉提供参考依据，以提高授粉率从而提高结实率，此外本发明还具有结构简单且易于操作的优点。
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公开(公告)号：CN117606489B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410085413.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行勘测方法、设备及介质，其中，所述无人机飞行勘测方法包括：获得基本环境数据与无人机的参数数据；建立无人机与边缘计算平台之间的通信，进行全局初始路径规划；分析并设定局部环境因素，对全局路径规划进行局部划分；进行局部路径规划，得到局部勘测区域飞行方案；对局部勘测区域飞行方案进行多级模糊综合评价：选择符合要求的飞行方案作为该区域的最佳飞行方案；得到最佳飞行方案后，无人机开始执行局部勘测工作，当无人机到达下一勘测点，若下一勘测点为全局勘测终点，则无人机降落，结束勘测工作；若下一勘测点不为全局勘测终点，则进入下一区域的路径规划，并沿着规划的飞行方案进行飞行，直至到达全局勘测终点。
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公开(公告)号：CN113576485A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110816798.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种心电图自动检查设备及方法，该心电图自动检查设备包括：床体，床头设置有可活动的胸部导联模块，床体的两侧设置有上肢导联模块，床尾设置有下肢导联模块，胸部导联模块、上肢导联模块、下肢导联模块均和控制器连接；床体的表面设置有后壁电极阵列和肩托，床体的两侧且与躺在床体上的被检查者的腋下在同一水平方向处还设置有胸宽传感器，床体还设置有控制面板，后壁电极阵列、胸宽传感器、控制面板均和控制器连接；控制器从电极阵列中选择符合国际通用导联体系规定位置的电极作为检测电极，记录心电图，生成心电图检查报告。本发明设备能自动完成对不同体型的被检查者的心电图检查，且操作简单，检查效率高。
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公开(公告)号：CN105866040B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610177651.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于测线图的水稻白叶枯病高光谱图像降维方法，属于高光谱信息提取领域。该方法包括如下步骤：首先应用连续投影算法在高光谱图像的光谱维选择特征波段图像，然后对特征波段图像建立相应的测线图，计算水稻叶片不同部位测线图的灰度值差异，进一步挑选出能够实现水稻叶片白叶枯病病斑检测所需的最少特征波段，从而降低了病斑检测所需的高光谱图像的维数。本发明方法将连续投影算法和测线图方法相结合，可以实现高维数据的有效降维，得到的特征图像可以准确地识别病斑；结合图像识别，准确计算出病斑面积及病害程度，以少量的特征图像实现水稻白叶枯病病斑的检测，降低了检测模型的复杂程度，有效地缩短了检测所花费的时间。
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