公开(公告)号：CN117032274A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311092374.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭超达 ,  邓凯曦 ,  叶思妍 ,  张国粮 ,  张金鹏 ,  严思源 ,  雷浩 ,  何才杰

IPC: G05D1/06 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于改进约束多目标优化进化算法的AGA‑UAV路径规划方法，包括：步骤S1，构建陆空两栖无人机路径规划的约束多目标优化进化模型；步骤S2，执行约束多目标优化进化算法得到的最优陆空两栖无人机路径规划路径。本发明提高了AGA‑UAV的应用范围和灵活性，为AGA‑UAV的实际应用提供了更多的选择和可能性。

公开(公告)号：CN115791283A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211402127.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕佳 ,  李梦洁 ,  牛澳 ,  杨柳 ,  叶思妍 ,  李继宇

IPC: G01N1/14 ,  B64U10/14 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法，该测试测试平台包括喷雾模拟装置、无人机采集装置；所述无人机采集装置包括无人机、气体采集机构和姿态调节机构；所述气体采集机构包括采气机构和集气机构；所述采气机构包括两组采气组件和用于驱动两组采气组件进行切换采气的切换采气驱动机构；所述采气组件包括进气管、出气管和采集泵；所述采集泵连通在进气管和出气管之间；所述集气机构包括收纳袋、封口器、自动对接结构和塑封驱动机构；所述收纳袋通过自动对接结构与出气管连通。本发明可提供不同的风速来模拟无人机的多种飞行速度，为研究气体采集并检验其成分提供测试手段和为无人机测试提供模拟飞行环境。

公开(公告)号：CN219635482U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320229954.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴志坤 ,  陈海波 ,  吴子彬 ,  叶思妍 ,  余乃浩 ,  林嘉乐 ,  许绍聪 ,  李梦洁 ,  王志东 ,  刘莹 ,  吴佳沁 ,  何常子

IPC: B64D1/22 ,  B64D47/08 ,  B64U20/87

Abstract: 本实用新型提供一种无人机机载抓取机构，涉及无人机技术领域，包括：机体，所述机体的底部固定连接有3D打印支撑件，所述3D打印支撑件的顶部固定连接有摄像头角度调整部件，所述3D打印支撑件的底部固定连接有固定碳板，所述固定碳板的底部固定连接有管夹连接件，所述管夹连接件的内壁固定连接有机架。本实用新型，该机构解决了防止抓取物发生震动或者旋转的问题，通过摄像头角度调整部件可以调节摄像头对特定的目标物进行训练，可实现机器人自动飞行至目的地之后进行全自动拾取，实现智能化自动化，通过吸盘和舵机可以实现自动抓取，并且可以保持平衡以及不会发生抓取物发生旋转震动。