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发明公开
基于改进约束多目标优化进化算法的AGA-UAV路径规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN117032274A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311092374.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭超达 , 邓凯曦 , 叶思妍 , 张国粮 , 张金鹏 , 严思源 , 雷浩 , 何才杰

IPC: G05D1/06 , G05D1/10

Abstract: 本发明公开了基于改进约束多目标优化进化算法的AGA‑UAV路径规划方法，包括：步骤S1，构建陆空两栖无人机路径规划的约束多目标优化进化模型；步骤S2，执行约束多目标优化进化算法得到的最优陆空两栖无人机路径规划路径。本发明提高了AGA‑UAV的应用范围和灵活性，为AGA‑UAV的实际应用提供了更多的选择和可能性。

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