公开(公告)号：CN106970649A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710277001.4

申请日：2017-04-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海林 ,  李晟 ,  游文皓 ,  汤超龙 ,  龚敏豪 ,  候凯斯 ,  苏健龙 ,  陈子俊 ,  姚嘉鑫 ,  陈姝豫 ,  黄秋怡

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及一种无人机无线充电自动控制平台及控制方法，包括续航车、无人机盒子；续航车包括主控模块，分别与主控模块电连接的GPS模块、遥控模块、无线充电模块、数传模块；无人机盒子包括机载外置MCU、板载天线、第一数传模块、第二数传模块、OPENMV模块和摄像头模块。机载外置MCU收集飞控、数传模块、遥控模块的数据，在收到返回无线充电模块的指令时，先根据续航车位置飞至无线充电模块上方，通过OPENMV模块传来的相对位置数据、飞控传来的经纬度及高度的数据，发送控制指令给飞控，返回无线充电模块。本发明，降低了无人机对备用电池或充电线缆的依赖，延长无人机续航时间和最大航程，为无人机在恶劣环境下顺利完成任务提供保障。