公开(公告)号：CN211306315U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921273219.3

申请日：2019-08-07

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 向玲 ,  李智 ,  张昊 ,  朱乐雨 ,  赵诗萌

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于CNC的智能画图机器人，其结构包括底盘、凹槽、步进电机、全向轮、电路板、稳压模块、单片机、步进电机驱动模块、画图模块和mpu6050转向模块组成，本实用新型采用数码控制技术，采用单片机控制方法，且采用了绘图模块，基于CNN绘图机器人采用画图模块，通过前期设定可以选择喷绘的形状，将数据传递到cpu中，通过分析指令完成对步进电机的控制，改变绘图机器人的位置，完成喷绘作业，通过对的单片机的开发，使单片机成为整个绘图机器人的信息的集散地，使各个模块之间按照一定的算法程序稳定运行，达到了保障绘图机器人整个工作过程的流畅性与完整性，增加绘图机器人的绘图精度，且增加其绘图范围的有益效果。

公开(公告)号：CN305928850S

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201930653705.7

申请日：2019-11-26

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 朱乐雨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：垃圾分拣装置（基于openmv）。
2.本外观设计产品的用途：室外垃圾自动分拣。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305733990S

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201930598867.5

申请日：2019-10-31

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 朱乐雨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：飞轮储能装置。
2.本外观设计产品的用途：室内断电后应急供电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。