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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106613570A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710100140.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/025
Abstract: 本发明公开了一种水果套袋用末端执行器，包括开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块，开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块从上到下依次安装在基架上。本发明的套袋效果好，通用性与适应性强，结构简单可靠，模块化程度高，可拆卸组合，使用简单维修方便，具有良好的经济效益和社会效益，易于推广实施。
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公开(公告)号：CN106066606A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610371545.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于L‑M神经网络的氢内燃机点火正时标定优化系统及其优化方法，该系统包含数据采集模块、信号调理模块、控制单元、电源模块、时钟模块、存储模块、执行单元、接口电路及监控模块，控制单元包含数据处理单元及点火正时优化控制模块，数据处理单元根据控制单元接收到的各个工况参数，利用L‑M寻优算法进行神经网络优化训练，得到当前工况的最佳点火正时，并将其传输至点火正时优化控制模块，点火正时优化控制模块将接收到的最佳点火正时输出给点火执行器。本发明利用基于L‑M神经网络准确、快速地进行氢内燃机全工况优化控制，点火正时标定误差小、速度快，能够达到理想的预测效果，对于氢内燃机试验研究具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN106066606B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610371545.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于L‑M神经网络的氢内燃机点火正时标定优化系统及其优化方法，该系统包含数据采集模块、信号调理模块、控制单元、电源模块、时钟模块、存储模块、执行单元、接口电路及监控模块，控制单元包含数据处理单元及点火正时优化控制模块，数据处理单元根据控制单元接收到的各个工况参数，利用L‑M寻优算法进行神经网络优化训练，得到当前工况的最佳点火正时，并将其传输至点火正时优化控制模块，点火正时优化控制模块将接收到的最佳点火正时输出给点火执行器。本发明利用基于L‑M神经网络准确、快速地进行氢内燃机全工况优化控制，点火正时标定误差小、速度快，能够达到理想的预测效果，对于氢内燃机试验研究具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN205755620U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620485641.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种柑橘采摘用末端执行器，包括驱动部分、剪切部分、收集部分、支架，所述驱动部分、剪切部分和收集部分分别固定在支架上，驱动部分与剪切部分动力传动连接。本实用新型结构简单，适应性、通用性、实用性强，通过剪切部分与收集部分配合，提高了采摘效率，降低了末端执行器成本，且果剪剪刀的前端部设置为弧形能避免采摘时对果实的损伤，具有良好的经济效益和社会效益。
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