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公开(公告)号：CN120033751A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510517780.5
申请日：2025-04-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种基于多源集成的双向DC‑DC能量回馈系统及其控制方法，涉及能量回收技术领域。本发明包括输入源模块，用于获取多种输入源；双向DC‑DC功率转换模块，适配连接于所述输入源模块与储能电网接口模块，以实现能量的双向可控传输；多源能量管理模块用于与控制单元适配连接，并将传感器网络采集的实时数据输入AI优化单元进行动态参数调整后传输给控制单元；控制单元，集成数字信号处理器DSP和FPGA；DSP用于以执行动态控制策略；FPGA用于生成高频PWM驱动信号；储能电网接口模块用于实现负载端之间的标准化功率交互。本发明能够提升能量利用效率、降低谐波污染、增强动态响应能力，适用于新能源汽车制动能量回收与可再生能源储能及工业测试设备场景。
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公开(公告)号：CN119414853A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411962151.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种磁带引导式AGV小车，涉及自动导向车技术领域，AGV小车的前部安装有行驶组件，集成了灰度传感器、陀螺仪和编码器，能够在检测到异常路段时提前做出反应，为AGV小车的稳定运行提供保障。此外，AGV小车的控制算法能够在灰度传感器失效时，利用陀螺仪和编码器的数据维持路径精度，并基于完整路径模型预测未来行驶路径并进行实时校正修改。该AGV小车能够更好地应对磁带轨道可能出现的各种突发情况，如磁带破损，使小车能够大体上继续按原定路径行驶，直至传感器重新找到磁带轨道，从而继续正常行驶；其降低了因轨道破损给整个运输系统带来的影响和损失，提高了AGV小车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110518820B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910730531.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 华侨大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种T型三电平逆变器开路故障诊断及容错运行方法和系统，包括首先采用7段式SVPWM调制方式控制T型三电平逆变器运行，同时采样逆变器桥臂输出与直流侧中点电压，得到其低频电压信号并进行坐标变换，得到逆变器等效输出电压矢量轨迹，通过计算不同故障情况以及运行状态下的电压矢量轨迹，建立故障特征值真值表，并根据当前系统的特征值以及故障特征值真值表，判断系统当前的故障类型，最后切换对应控制方案，利用冗余矢量等效替换方法，实现T型三电平逆变器容错运行。
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公开(公告)号：CN119315236A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854090.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 华侨大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明提供了一种基于LTCC的双频带通滤波器，涉及微波毫米波电路与系统技术领域，采用U型谐振结构与E型谐振结构的组合设计，通过谐振器之间的电磁耦合作用，在第一谐振器、第二谐振器与第三谐振器、第四谐振器之间实现高效的频段选择和带宽控制。多个谐振器之间的多点耦合设计，使滤波器能够生成多个传输零点，大幅提升了带外抑制效果，确保滤波器在带外频段的噪声和干扰信号被有效抑制；可以通过调节E型谐振器的开路枝节线长度、宽度，实现双频带通滤波器的高频段中心频率的可调功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110518820A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910730531.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 华侨大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种T型三电平逆变器开路故障诊断及容错运行方法和系统，包括首先采用7段式SVPWM调制方式控制T型三电平逆变器运行，同时采样逆变器桥臂输出与直流侧中点电压，得到其低频电压信号并进行坐标变换，得到逆变器等效输出电压矢量轨迹，通过计算不同故障情况以及运行状态下的电压矢量轨迹，建立故障特征值真值表，并根据当前系统的特征值以及故障特征值真值表，判断系统当前的故障类型，最后切换对应控制方案，利用冗余矢量等效替换方法，实现T型三电平逆变器容错运行。
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公开(公告)号：CN119975811A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457305.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了基于二阶线性ADRC的无人机推进电机控制方法、装置、设备及系统，涉及航空飞行器技术领域，所述的二阶线性ADRC调制器包括微分跟踪器，扩张状态观测器，二阶线性误差反馈控制器。传统PI控制策略在稳态上能实现较好的转速控制，但受限于PI控制器的带宽和变换器的数学模型的精确性，传统PI控制策略在动态转速控制效果较差。本发明利用二阶线性ADRC控制策略替代传统PI控制策略，实现对固定翼混合垂直起降无人机推进电机高动态转速控制，实现推进电机在稳态和动态上的高性能转速控制。
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公开(公告)号：CN119414853B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411962151.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种磁带引导式AGV小车，涉及自动导向车技术领域，AGV小车的前部安装有行驶组件，集成了灰度传感器、陀螺仪和编码器，能够在检测到异常路段时提前做出反应，为AGV小车的稳定运行提供保障。此外，AGV小车的控制算法能够在灰度传感器失效时，利用陀螺仪和编码器的数据维持路径精度，并基于完整路径模型预测未来行驶路径并进行实时校正修改。该AGV小车能够更好地应对磁带轨道可能出现的各种突发情况，如磁带破损，使小车能够大体上继续按原定路径行驶，直至传感器重新找到磁带轨道，从而继续正常行驶；其降低了因轨道破损给整个运输系统带来的影响和损失，提高了AGV小车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119324301A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411874672.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 华侨大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明提供了一种基于LTCC的小型化带通滤波器，涉及微波毫米波电路技术领域，该滤波器采用多层LTCC结构，集成了4个VIC电容和1个螺旋电感，实现高电气集成度。设计注重于稳定频率响应，减少材料误差影响；整个滤波器的制造过程包括了精确的丝网印刷和烧结工艺，确保元件精确集成，该滤波器具有低插入损耗、高Q值，适合5G通信和卫星通信应用，不仅提升了高频信号处理性能，还减小了滤波器的尺寸。
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公开(公告)号：CN210720695U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921278015.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: T型三电平逆变器开路故障信息提取电路和故障诊断系统，其特征在于：包括T型三电平逆变器和故障特征提取模块；故障特征提取模块包括采样电路和调理电路，该采样电路与T型三电平逆变器相连以采样T型三电平逆变器的三相桥臂输出端与直流侧中点之间的电压；该调理电路与采样电路相连对电压信号进行处理以得到低频电压信号。本实用新型在硬件成本基本不变的情况下，大大提高了故障诊断系统的稳定性和精确性。
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