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公开(公告)号：CN113228886A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110523586.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院 , 湖北工业大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机穴播系统及方法，所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷，所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中；风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压，滚筒上开设有吸种孔，拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接；本发明的系统可与控制终端进行通讯连接，实现种子的普通穴播和精量穴播，解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题，本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题，有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110230659B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910390058.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种周期性垂向隔振装置，属于机械结构隔振领域，其通过对应设置顶板组件、底板组件、多个承力杆和多个导杆，各承力杆可分别与顶板组件中的第一竖板和底板组件中的第二竖板匹配，并对应拼装成具有周期性结构的隔振装置，由其可有效实现精密仪器/设备在使用过程中对中低频竖向振动的隔振。本发明的周期性垂向隔振装置，其结构简单，设置简便，通过顶板组件与底板组件的对应设置，配合橡胶衬套、支撑杆、导杆等组件的对应工作，能有效实现中低频竖向振动的隔振，产生良好的隔振效果，且隔振装置的结构可靠性高，调整方便，能有效适用于有中低频隔振的各种场合，适用范围广，设置成本低，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN103744349A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310465496.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法，包括：（1）设定初始加工刀具轨迹，刀具沿过渡曲面脊线加工，计算出当前刀触点，得到加工刀具在刀触点的有效曲率；（2）根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析，同时对刀底干涉进行分析，以此偏转刀具在刀触点的角度，获得无干涉的刀具姿态；（3）对调整后的刀具轨迹进行参数计算，获得进给步长和切削行距；（4）计算相邻刀具轨迹线，包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算，最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹，获得较大的切削行距，切削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光顺性好，解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。
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公开(公告)号：CN113228886B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110523586.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院 , 湖北工业大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机穴播系统及方法，所述的系统包括种箱、输种管、储种斗、气力式滚筒拾种器和刮种毛刷，所述储种斗和气力式滚筒拾种器安装在种箱中；风扇安装在气力式滚筒拾种器的滚筒一端并用于对滚筒提供负压，滚筒上开设有吸种孔，拾种器电机的输出端通过传动轴与滚筒另一端轴心连接；本发明的系统可与控制终端进行通讯连接，实现种子的普通穴播和精量穴播，解决了当前传统动力底盘搭载直播机的地形限制问题，本发明还解决了当前无人机精量穴播过程中的每穴播种精度不高、易漏播堵种和每穴种子散落度宽的问题，有效提高了无人机精量穴播的播种质量和播种速度。
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公开(公告)号：CN110230659A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910390058.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明公开了一种周期性垂向隔振装置，属于机械结构隔振领域，其通过对应设置顶板组件、底板组件、多个承力杆和多个导杆，各承力杆可分别与顶板组件中的第一竖板和底板组件中的第二竖板匹配，并对应拼装成具有周期性结构的隔振装置，由其可有效实现精密仪器/设备在使用过程中对中低频竖向振动的隔振。本发明的周期性垂向隔振装置，其结构简单，设置简便，通过顶板组件与底板组件的对应设置，配合橡胶衬套、支撑杆、导杆等组件的对应工作，能有效实现中低频竖向振动的隔振，产生良好的隔振效果，且隔振装置的结构可靠性高，调整方便，能有效适用于有中低频隔振的各种场合，适用范围广，设置成本低，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN103744349B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310465496.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法，包括：（1）设定初始加工刀具轨迹，刀具沿过渡曲面脊线加工，计算出当前刀触点，得到加工刀具在刀触点的有效曲率；（2）根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析，同时对刀底干涉进行分析，以此偏转刀具在刀触点的角度，获得无干涉的刀具姿态；（3）对调整后的刀具轨迹进行参数计算，获得进给步长和切削行距；（4）计算相邻刀具轨迹线，包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算，最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出无干涉刀具轨迹，获得较大的切削行距，切削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光顺性好，解决了传统球头刀加工切削效率低、加工表面质量差等问题。
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