-
公开(公告)号：CN110349137B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910576967.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于地面拟合的激光地面目标检测方法。本方法基于地面拟合，在目标被部分遮挡的场景下有较好的检测效果。本方法包括以下步骤：步骤一，获取多帧激光原始数据，由原始数据使用多帧累积方法计算得到累积距离像与累积强度像；步骤二，由累积距离像与累积强度像计算得到图像每行的统计地面值；步骤三，由统计地面值进行拟合，得到图像每行的拟合地面值；步骤四，由拟合地面值与目标实际高度计算目标在激光原始数据中的距离范围，使用步骤一中的数据重新累积目标距离像与目标强度像，完成目标检测。本方法复杂度低，在目标被部分遮挡或激光原始数据信噪比较低时仍有较好的检测效果。
-
公开(公告)号：CN110554404A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910728379.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法及系统，包括：获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm-APD阵列激光雷达累积探测数据；分别对两组Gm-APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm-APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；在成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法得到激光雷达成像。系统包括探测数据获取模块，探测结果直方图统计模块，成像目标距离范围获取模块，激光雷达成像模块。本发明所提供的强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法，除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰，提升了激光图像质量。
-
公开(公告)号：CN110866885B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910975475.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模板可配置N像素并行灰度形态学滤波IP模块和方法，属于图像处理技术领域。针对IP实现必须降低存储资源消耗这一要求，设计了用一维形态学滤波实现二维形态学滤波的方案以减少大模板滤波时二维窗口生成对存储资源的消耗，对于一维形态学滤波列运算时的数据解析方式提出要求，设计了列转置电路以达到每个周期像运算电路提供N个相邻的列像素。针对IP必须提高时钟工作频率以满足系统对系统的实时性这一问题，通过挖掘大模板形态学滤波过程中运算电路的可重用性，充分开发形态学滤波的并行性，提高了灰度形态学滤波IP的数据通过率。IP在配置为不同结构元素大小时，极值运算电路都相同且共用一个M‑N+1输入极值电路，减少了运算资源消耗。
-
公开(公告)号：CN112750066B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911057406.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于图像目标检测的可扩展协处理器架构，属于图像目标检测领域。包括：数据存储结构，用于存放运算部件工作所需的输入数据和输出结果；运算部件，用于根据不同系统设计需要配置不同数量和种类的功能IP模块，对图像数据进行处理后，将运算结果送回标准IP接口；控制部件包括：用户接口模块，用于协处理器与用户端之间的图像数据传输和命令交互；控制模块，用于对用户端送入的命令进行解析及相关的资源调度；传输模块，用于根据控制模块的解析和调度结果，将图像数据和参数数据传输给运算部件，将运算结果写入用户端或者存储器；标准IP接口，用于将不同的功能IP模块接入。本发明设定标准接口，对于不用的应用接入不同种类和数量的IP。
-
公开(公告)号：CN109784229A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811630977.6
申请日：2018-12-29
Abstract: 本发明公开了一种地面建筑物数据融合的复合识别方法，包括：分别获得地面建筑物的红外图像和激光图像；对红外图像依次进行数学形态学预处理和图像分割，以得到多个红外图像区域；获得红外图像在激光探测器视场范围内的图像边缘，并根据图像边缘标记得到多个边缘分割区域；对激光图像依次进行预处理和区域提取，以得到多个激光图像区域；对红外图像区域、边缘分割区域以及激光图像区域进行数据融合，以得到一个或多个候选区域；提取各候选区域的区域特征，并将所提取的区域特征与建筑物目标的区域特征进行匹配，从而从候选区域中识别建筑物目标所在的目标区域。本发明能够有效提高地面建筑物的识别准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110990086B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911173233.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种用于图像目标检测的协处理器调用方法和系统，属于图像目标检测领域，该方法包括：用户端采用预设格式的主命令包调用协处理器中不同的功能IP模块进行图像预处理；该主命令包包括：主命令编号，用于为主命令包进行编号；当前IP编号，用于指定主命令包调用的功能IP模块；前序IP编号，用于在前序IP编号对应的功能IP模块工作完成后，调用当前IP编号对应的功能IP模块；数据来源、数据去向，表示当前IP编号调用的功能IP模块所需图像数据的来源和处理结果的接收对象；参数数据，用于对当前IP编号调用的功能IP模块进行参数配置。本发明提出的命令包格式对于用户端和协处理器具有简单有效，便于协处理器内多个功能IP模块并行工作的优点。
-
公开(公告)号：CN110554404B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910728379.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法及系统，包括：获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm‑APD阵列激光雷达累积探测数据；分别对两组Gm‑APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm‑APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；在成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法得到激光雷达成像。系统包括探测数据获取模块，探测结果直方图统计模块，成像目标距离范围获取模块，激光雷达成像模块。本发明所提供的强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法，除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰，提升了激光图像质量。
-
公开(公告)号：CN110349137A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910576967.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于地面拟合的激光地面目标检测方法。本方法基于地面拟合，在目标被部分遮挡的场景下有较好的检测效果。本方法包括以下步骤：步骤一，获取多帧激光原始数据，由原始数据使用多帧累积方法计算得到累积距离像与累积强度像；步骤二，由累积距离像与累积强度像计算得到图像每行的统计地面值；步骤三，由统计地面值进行拟合，得到图像每行的拟合地面值；步骤四，由拟合地面值与目标实际高度计算目标在激光原始数据中的距离范围，使用步骤一中的数据重新累积目标距离像与目标强度像，完成目标检测。本方法复杂度低，在目标被部分遮挡或激光原始数据信噪比较低时仍有较好的检测效果。
-
公开(公告)号：CN110954919B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911284675.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/10 , G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/487
Abstract: 本发明属于成像自动目标识别领域，具体公开了一种面阵激光探测器的固定值噪声确定方法及去除方法，包括：通过面阵激光器，采集目标的多帧图像；统计多帧图像的直方图；基于统计直方图，通过相邻距离值差值计算及阈值判断，确定固定值噪声对应的距离值，根据固定值噪声距离值，在之后的累积探测中不对该距离值处的数据进行统计，从而得到去除固定值噪声的激光距离像、强度像。本发明通过直方图统计，凸显激光图像中固定值噪声距离值；通过对统计直方图中相邻距离值对应的计数做差并比较，定位出固定值噪声所在位置，能够有效用于去除固定值噪声，恢复固定值噪声处的部分目标距离信息，使得表面信息更为完整，从而可有效改良Gm‑APD激光探测器成像效果。
-
公开(公告)号：CN112750066A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911057406.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于图像目标检测的可扩展协处理器架构，属于图像目标检测领域。包括：数据存储结构，用于存放运算部件工作所需的输入数据和输出结果；运算部件，用于根据不同系统设计需要配置不同数量和种类的功能IP模块，对图像数据进行处理后，将运算结果送回标准IP接口；控制部件包括：用户接口模块，用于协处理器与用户端之间的图像数据传输和命令交互；控制模块，用于对用户端送入的命令进行解析及相关的资源调度；传输模块，用于根据控制模块的解析和调度结果，将图像数据和参数数据传输给运算部件，将运算结果写入用户端或者存储器；标准IP接口，用于将不同的功能IP模块接入。本发明设定标准接口，对于不用的应用接入不同种类和数量的IP。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.016 seconds)
