公开(公告)号：CN112880561A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110070451.2

申请日：2021-01-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 史铁林 ,  阳静 ,  熊烽 ,  熊良才 ,  廖圣洁 ,  马海 ,  刘进雷 ,  凡小平

IPC: G01B11/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明属于人工智能相关技术领域，并公开了一种基于机器视觉的降落伞绳圈位姿检测方法及系统。该方法包括：S1采集降落伞绳圈的图像，对该图像进行处理以此提取绳圈的边缘，根据该边缘确定绳圈的中心线；S2获取绳圈中心线上各点的图像坐标，并将中心线上各个点的图像坐标转化为空间三维坐标，以此确定绳圈的三维曲线，实现绳圈的位置和姿态的检测。本发明还公开了利用上述检测方法的检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和控制中心，图像采集模块采集绳圈的图像，图像处理模块对采集的图像进行处理获得绳圈的中心和平面法矢量；控制中心控制降落伞伞绳穿过绳圈。通过本发明，实现绳圈的自动位姿识别和定位，提升生产效率和自动化程度。

公开(公告)号：CN214002052U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202022883109.8

申请日：2020-12-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 熊烽 ,  杨政 ,  马海 ,  贺伟 ,  方政 ,  廖圣洁 ,  凡小平 ,  朱景山

IPC: B64D17/52

Abstract: 本实用新型属于航空工具领域，公开了一种新型降落伞机械式自动开伞器的打开装置，包括主壳体、扳机棘爪、把手扭簧、棘轮、传动齿轮、固定棘爪、拉伸齿条以及上卡钳，其中：当向左扳动所述扳机棘爪时，压缩所述把手扭簧，所述扳机棘爪与所述棘轮的齿配合带动所述棘轮逆时针转动进而带动所述传动齿轮逆时针转动，从而驱动所述拉伸齿条带动所述上卡钳向上移动；当松开所述扳机棘爪时，所述扳机棘爪在所述把手扭簧弹力作用下复位，所述固定棘爪与所述棘轮的齿配合阻止所述棘轮复位；重复扳动‑松开所述扳机棘爪，从而使所述上卡钳不断伸长。本实用新型具有省力、高效、可靠打开机械式自动开伞器的效果。