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公开(公告)号：CN112113375A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN112113375B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011100493.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN116119027A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211694819.3
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种折展杆侧摆续送星球巡视器转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移领域。转移装置包括摆杆、吊杆、缓释绳、姿控绳和定长绳，所述摆杆一端通过姿控铰与吊杆一端相连，另一端与第一凸轮铰接相连，所述吊杆的另一端通过脱离机构与星球巡视器相连，所述第一凸轮与摆转电机相连，摆转电机控制摆杆沿水平方向摆转，所述缓释绳一端缠绕在缓释绳轮上，另一端与脱离机构相连，所述缓释绳轮与缓释电机相连，所述姿控绳一端设置在第一凸轮上，另一端与吊杆相连，所述定长绳一端缠绕在定长绳轮上，另一端与摆杆相连，所述缓释绳轮、定长绳轮、缓释电机、摆转电机和第一凸轮均设置在着陆器上。它主要用于星球巡视器的转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107499047B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710879699.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种用于3D打印雪雕的雪层叠加方法，可解决3D打印雪雕强度低、打印速度慢的问题。首先对铺好的雪层进行预压，得到层厚一致的雪层；然后采用细针在预压好的雪层中扎出紧密分布的针孔，然后向针孔喷射或者注入水或者其他凝结剂，将上下雪层牢固地凝结在一起，重复铺雪、预压、扎针孔、喷射或注入凝结剂等过程，就可以打印出雪雕作品。
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公开(公告)号：CN107499047A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710879699.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种用于3D打印雪雕的雪层叠加方法，可解决3D打印雪雕强度低、打印速度慢的问题。首先对铺好的雪层进行预压，得到层厚一致的雪层；然后采用细针在预压好的雪层中扎出紧密分布的针孔，然后向针孔喷射或者注入水或者其他凝结剂，将上下雪层牢固地凝结在一起，重复铺雪、预压、扎针孔、喷射或注入凝结剂等过程，就可以打印出雪雕作品。
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公开(公告)号：CN213631090U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022304445.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 北华大学
Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本实用新型的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本实用新型可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。
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公开(公告)号：CN206215756U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621110574.5
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
IPC: B21D37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种冲压模具更换机构，包括冲压基座、冲压模具和电动更换装置，所述冲压基座贯通设有通孔，所述底板的表面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接于支撑板，所述支撑板的侧壁固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆活动插接于凹槽中，所述底板侧壁设置有第一开关，所述支撑板侧壁设置有第二开关，所述第一开关与第二开关均电性连接于电源，本实用新型通过电动伸缩杆的支撑和带动作用，将冲压模具精准的安装到冲压基座上，这种安装方式省时省力，并且通过冲压模具上的螺纹柱与冲压基座上的通孔配合，起到紧固冲压模具的作用，使得冲压模具的更换能够安全有效。
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公开(公告)号：CN206216295U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621110573.0
申请日：2016-09-28
Applicant: 北华大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种冲压模具上模板加工用固定装置，包括基板，所述基板的两端均垂直连接有第一连接板，且第一连接板与第二连接板之间通过液压伸缩杆连接，所述第二连接板远离液压伸缩杆的另一侧垂直连接支撑板，且支撑板上开设有通孔，且通孔中贯通插接有螺纹杆，所述螺纹杆远离基板的一端垂直固定连接限位块，此冲压模具上模板加工用固定装置结构简单，通过加入液压伸缩杆对限位块进行横向的移动调节，限位块之间对上模板进行定位夹紧，利用基板和支撑板的平行设置，使得被夹紧的上模板的定位精准，根据螺母的旋转，可以限位块进行上下高精度的调节，使得对上模板的铣面加工之后的平行度大大提高，具有很强的实用性。
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