公开(公告)号：CN112113375B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202011100493.8

申请日：2020-10-15

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  罗春阳 ,  王立才 ,  李来春 ,  徐威震 ,  李海连 ,  王开宝

IPC: F25C3/04 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。

公开(公告)号：CN112113375A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202011100493.8

申请日：2020-10-15

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  罗春阳 ,  王立才 ,  李来春 ,  徐威震 ,  李海连 ,  王开宝

IPC: F25C3/04 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本发明的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本发明可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。

公开(公告)号：CN213631090U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022304445.2

申请日：2020-10-15

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  罗春阳 ,  王立才 ,  李来春 ,  徐威震 ,  李海连 ,  王开宝

IPC: F25C3/04 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本实用新型的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本实用新型可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。

公开(公告)号：CN306573093S

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202030471262.2

申请日：2020-08-18

Applicant: 北华大学

Designer： 刘华伟 ,  徐威震 ,  刘晓飞 ,  李建永 ,  贾诚心

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：滑雪头盔。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于滑雪防护。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。