-
公开(公告)号:CN107465459A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710758693.4
申请日:2017-08-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04W4/02 , G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色空间强度分布的室内可见光定位方法,属于室内可见光定位领域;具体为:首先划分某室的灯组区域,构成区域排布图;然后,定义每个区域特征值,并进行各区域的行列命名,构造区域码与特征值的映射表;总控制器对各区域以及各行列进行红绿蓝三色的光强变化控制;用户在待测位置首先根据蓝光色路确定所属的具体区域;然后,分别接收绿光光强测量值和红光光强测量值;根据颜色空间的强度变化特性,计算待测位置与各区域第一行第一列灯组之间的横向距离以及纵向距离;根据映射表对比匹配定位出用户的具体位置。本发明通过将颜色空间的光强信息蕴含位置信息,以实现室内可见光环境下快速便捷定位,具有很强的可操作性。
-
公开(公告)号:CN104485996A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201510002597.8
申请日:2015-01-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种适用于一些特殊通信环境(如水下通信、矿井下通信、生化场景通信)的可以进行360°全向通信的基于可见光通信的全向收发语音通信。它借助可见光通信的优点成功的避免了其他通信方式在某些特殊场景所遭遇的阻碍,从而使得在这些场景下的语音通信变得更加便捷,从而大大提高了可见光通信的应用空间。
-
公开(公告)号:CN104318588A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410614430.2
申请日:2014-11-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/277 , G06T7/207 , G06T7/292 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明公开一种基于位置感知判别外观模型的多摄像机目标跟踪方法,属于图像信息处理领域,主要克服现有跟踪方法对于跨摄像机跟踪的准确性和实时性的不足。其实现过程是:通过摄像机标定得到的摄像机间单应性关系,计算目标跨摄像机时的映射位置,再在该映射位置周围根据前一摄像机中建立的判别外观模型,重新检测目标,根据检测到的目标更新外观模型,再继续进行跟踪。本方法,因为结合了目标的位置坐标和外观两方面的信息进行跟踪,兼顾了多摄像机跟踪算法的准确性和实时性。
-
-
公开(公告)号:CN105871460B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201610172851.3
申请日:2016-03-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/114
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的对等可见光通信终端模式协同选择方法,具体如下:首先、建立基于模式协同选择的终端直通可见光通信模型,将移动用户接入进行初始化;建立三种通信模式;然后,发送端将用户信息传入控制终端,分别计算接收信号,信噪比以及效用函数;并根据信道容量选择最优的通信模式,建立通信链路;最后,判断不同的用户对是否借助同一固定收发器进行转发,如果有,将每个用户对选择一种通信模式,形成通信模式组合;分别计算每种通信模式组合下效用函数和,选择最大值对应的组合作为所有用户对的通信链路。否则,用户对正常通信;优点在于:解决了终端对等的可见光通信中的因遮挡而导致的通信质量下降的问题。
-
公开(公告)号:CN105842661B
公开(公告)日:2018-07-17
申请号:CN201610172211.2
申请日:2016-03-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/16 , H04L1/06 , H04B10/116 , H04B10/114
Abstract: 本发明公开了一种基于累积空时编码的室内密集蜂窝可见光定位方法,具体为:计算LED灯的定位帧并发送给接收器;当数据采样位置点的个数≤100个,针对每个时隙,不同位置的接收器分别记录LED灯的RSS值,组成行列矩阵并分别计算行列映射表;当数据采样间隔小于50cm,任意位置的接收器,根据行列映射结果分别在行列映射表中寻找定位结果;否则,分别带入行列映射函数中计算定位结果。当数据采样位置点的个数>100个,推导出接收器位于任意位置处时行列映射结果计算公式,通过牛顿迭代法和二分查找法,计算接收器的最终定位结果。优点在于:将密集蜂窝中多维信息整合成为二维信息,实现快速且较为准确的定位。
-
公开(公告)号:CN105842661A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610172211.2
申请日:2016-03-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/16 , H04L1/06 , H04B10/116 , H04B10/114
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/1141 , H04B10/116 , H04L1/0618
Abstract: 本发明公开了一种基于累积空时编码的室内密集蜂窝可见光定位方法,具体为:计算LED灯的定位帧并发送给接收器;当数据采样位置点的个数≤100个,针对每个时隙,不同位置的接收器分别记录LED灯的RSS值,组成行列矩阵并分别计算行列映射表;当数据采样间隔小于50cm,任意位置的接收器,根据行列映射结果分别在行列映射表中寻找定位结果;否则,分别带入行列映射函数中计算定位结果。当数据采样位置点的个数>100个,推导出接收器位于任意位置处时行列映射结果计算公式,通过牛顿迭代法和二分查找法,计算接收器的最终定位结果。优点在于:将密集蜂窝中多维信息整合成为二维信息,实现快速且较为准确的定位。
-
公开(公告)号:CN105205500A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510633007.1
申请日:2015-09-29
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/00771 , G06K2209/23
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标跟踪与级联分类器融合的车辆检测方法,其具体实施步骤如下:提取样本的15种Haar-like特征并进行筛选,设置分类器训练参数进行分类器训练;进行基于多尺度滤波的新目标检测并进行目标跟踪;本发明提供的车辆检测方法具有检测精确度高,处理速度快的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-