公开(公告)号：CN105842661B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201610172211.2

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 黄治同 ,  赵润美 ,  纪越峰

IPC: G01S5/16 ,  H04L1/06 ,  H04B10/116 ,  H04B10/114

Abstract: 本发明公开了一种基于累积空时编码的室内密集蜂窝可见光定位方法，具体为：计算LED灯的定位帧并发送给接收器；当数据采样位置点的个数≤100个，针对每个时隙，不同位置的接收器分别记录LED灯的RSS值，组成行列矩阵并分别计算行列映射表；当数据采样间隔小于50cm，任意位置的接收器，根据行列映射结果分别在行列映射表中寻找定位结果；否则，分别带入行列映射函数中计算定位结果。当数据采样位置点的个数＞100个，推导出接收器位于任意位置处时行列映射结果计算公式，通过牛顿迭代法和二分查找法，计算接收器的最终定位结果。优点在于：将密集蜂窝中多维信息整合成为二维信息，实现快速且较为准确的定位。

公开(公告)号：CN105842661A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610172211.2

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 黄治同 ,  赵润美 ,  纪越峰

IPC: G01S5/16 ,  H04L1/06 ,  H04B10/116 ,  H04B10/114

CPC classification number: G01S5/16 ,  H04B10/1141 ,  H04B10/116 ,  H04L1/0618

Abstract: 本发明公开了一种基于累积空时编码的室内密集蜂窝可见光定位方法，具体为：计算LED灯的定位帧并发送给接收器；当数据采样位置点的个数≤100个，针对每个时隙，不同位置的接收器分别记录LED灯的RSS值，组成行列矩阵并分别计算行列映射表；当数据采样间隔小于50cm，任意位置的接收器，根据行列映射结果分别在行列映射表中寻找定位结果；否则，分别带入行列映射函数中计算定位结果。当数据采样位置点的个数＞100个，推导出接收器位于任意位置处时行列映射结果计算公式，通过牛顿迭代法和二分查找法，计算接收器的最终定位结果。优点在于：将密集蜂窝中多维信息整合成为二维信息，实现快速且较为准确的定位。