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公开(公告)号：CN104090282B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410273577.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的方法及装置，属于通信领域。所述方法通过所述子载波信号消除所述第一中间信号的二进制偏移载波BOC旁峰信号得到第一累加信号；通过所述子载波信号消除所述第二中间信号的BOC旁峰信号得到第二累加信号；根据所述第一累加信号和所述第二累加信号获取非相干积分值；如果所述非相干积分值小于预设阈值，则确定所述多普勒频移和所述伪码相位为最终捕获的卫星信号的多普勒频移和伪码相位。本发明能够提高捕获卫星信号的多普勒频移和伪码相位的精度。
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公开(公告)号：CN103744090A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310750807.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种评估卫星导航系统之间兼容性的方法及装置，属于卫星定位领域。所述方法包括：通过引入次级码计算各卫星信号的码速率，并根据该码速率和数据功率谱谱线间隔选取计算各卫星信号的功率谱密度的公式，从而根据计算得到的功率谱密度计算频谱分离系数，并根据数据模型计算系统内干扰信号的等效载噪比衰减，系统间干扰信号的等效载噪比衰减和期望信号的等效载噪比衰减，从而评估卫星导航系统之间兼容性。由于引入次级码计算各卫星信号的码速率提高了码速率，因此提高了计算卫星信号的功率谱密度的准确度；并根据码速率来选取计算功率谱密度的公式，进一步的降低了计算功率谱密度的复杂程度，提高了评估卫星导航系统之间兼容性的效率。
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公开(公告)号：CN103248394A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310136282.3
申请日：2013-04-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B1/7073
Abstract: 本发明公开了一种扩频码同步发送方法及装置，属于无线信号技术领域。所述方法包括：获取外部扩频信号；本地产生一组本地码并分别与外部扩频信号相乘并积分，根据积分的结果求平方和得到积分功率值，将积分功率值最大的本地码作为匹配本地码；在外部扩频信号的一个周期内，将匹配本地码与外部扩频信号连续相乘并积分，根据积分的结果求平方和得到一组积分功率值；将积分功率值最大的时刻作为峰值时刻；根据峰值时刻与本地码的长度得到码头位置，以所述码头位置对应的时刻作为下一周期内本地码的发送时刻，发送本地码。本发明可以实现本地码的同步发送，降低了扩频码同步对网络结构和规模的限制，满足网络对于同步精度高、结构简单的需求。
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公开(公告)号：CN103713299B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310746897.8
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种伽利略信号捕获的方法及装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：将当前选取周期中每次选取的本地数据路测距码和当前选取周期中每次选取的本地导频路测距码进行乘积运算获得用于运算的本地码，并将当前选取周期中每次选取本地测距码时接收到的伽利略E1信号进行平方运算获得所述伽利略E1信号的平方；将所述用于运算的本地码和所述伽利略E1信号的平方输入乘法器进行乘法运算得到每次计算的结果，并将当前选取周期中每次计算的结果输入至相干积分器，计算当前选取周期中本地数据路和导频路和伽利略E1信号的相关值，若相关值大于或等于预设阈值，则确定伽利略E1信号捕获成功。本发明降低了运算量，节约了系统开销。
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公开(公告)号：CN103792557A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410039120.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种跟踪卫星信号的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：根据待跟踪的卫星信号的标识对复用生成模块进行参数调整，并产生本地子载波和本地码；根据待跟踪卫星号的标识对复用跟踪通道进行参数调整，并根据待跟踪的卫星信号和本地子载波计算第一鉴频误差和第一鉴相误差；以及根据待跟踪的卫星信号和本地码计算第二鉴相误差；根据第一鉴频误差和第一鉴相误差调整本地子载波；以及根据第二鉴相误差调整本地码；根据调整后的本地子载波和调整后的本地码在复用跟踪通道内对待跟踪的卫星信号进行跟踪。该装置包括：生成模块、第一计算模块、第二计算模块、调整模块和跟踪模块。本发明实现跟踪通道的复用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103713299A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310746897.8
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种伽利略信号捕获的方法及装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：将当前选取周期中每次选取的本地数据路测距码和当前选取周期中每次选取的本地导频路测距码进行乘积运算获得用于运算的本地码，并将当前选取周期中每次选取本地测距码时接收到的伽利略E1信号进行平方运算获得所述伽利略E1信号的平方；将所述用于运算的本地码和所述伽利略E1信号的平方输入乘法器进行乘法运算得到每次计算的结果，并将当前选取周期中每次计算的结果输入至相干积分器，计算当前选取周期中本地数据路和导频路和伽利略E1信号的相关值，若相关值大于或等于预设阈值，则确定伽利略E1信号捕获成功。本发明降低了运算量，节约了系统开销。
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公开(公告)号：CN103152043A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310046629.5
申请日：2013-02-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种室内信号频率源生成方法及系统，包括：获取室外基站发送的室外信号；产生一组本地码并分别与室外信号相乘、积分，根据积分结果求平方和得到积分功率值，将积分功率值最大的本地码作为匹配本地码；根据匹配本地码生成一组本地载波，分别与室外信号相乘并积分，根据积分的结果求平方和得到积分功率值，将积分功率值最大的载波作为匹配载波；将室外信号和匹配载波通过锁相环和锁频环，获取匹配载波与室外信号实际载波的频率差，调整本地晶振，使匹配载波频率与室外信号的载波频率的差值小于预设的阈值；将此时的频率源作为室内信号频率源。本发明可以使室内获得类室外基站原子钟的高精度频率源，并与室外基站保持一致。
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公开(公告)号：CN103941270B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410071759.9
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种多系统融合定位的方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：在每一个定位系统中选取一个卫星与接收机之间的伪距作为参考伪距，将参考伪距与其他各卫星与接收机之间的伪距通过作差进行位置解算，得到每一个定位系统在本次定位时接收机的位置；根据每一个定位系统中每一个卫星在本次定位时的评估参数，得到所述每一个定位系统在本次定位的权重值；根据每一个定位系统在本次定位时接收机的位置以及权重值，确定多定位系统融合定位后接收机的位置。本发明避免了卡尔曼滤波器中的先验信息不准确而造成的滤波效率低下；通过对每一个定位系统进行评价，利用评价后的权重值对各定位系统的定位误差进行约束，提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN103744090B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310750807.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种评估卫星导航系统之间兼容性的方法及装置，属于卫星定位领域。所述方法包括：通过引入次级码计算各卫星信号的码速率，并根据该码速率和数据功率谱谱线间隔选取计算各卫星信号的功率谱密度的公式，从而根据计算得到的功率谱密度计算频谱分离系数，并根据数据模型计算系统内干扰信号的等效载噪比衰减，系统间干扰信号的等效载噪比衰减和期望信号的等效载噪比衰减，从而评估卫星导航系统之间兼容性。由于引入次级码计算各卫星信号的码速率提高了码速率，因此提高了计算卫星信号的功率谱密度的准确度；并根据码速率来选取计算功率谱密度的公式，进一步的降低了计算功率谱密度的复杂程度，提高了评估卫星导航系统之间兼容性的效率。
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公开(公告)号：CN103269237B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310136178.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B1/7073
Abstract: 本发明公开了一种扩频码同步发送方法及装置，属于无线信号技术领域。所述方法包括：获取外部扩频信号；本地产生一组本地码并分别与外部扩频信号相乘并积分，根据积分的结果求平方和得到积分功率值，将积分功率值最大的本地码作为匹配本地码；生成E、P、L三路匹配本地码，分别与外部扩频信号相乘并积分，根据积分的结果求平方和得到三路积分功率值，根据三路积分功率值得到相位差；将相位差为零时的匹配本地码作为捕获本地码；根据捕获本地码产生同步的发送码并发送。本发明可以实现发送码与外部扩频信号的同步发送，降低了扩频码同步对网络结构和规模的限制，满足网络对于同步精度高、结构简单、成本低廉的需求。
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