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公开(公告)号：CN116227735A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310437739.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备，涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域，该方法包括：确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量，以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置；基于多个候选位置的第二数量初始化多个抗体，抗体包括第二数量个标识，标识指示是否在对应的候选位置处设置充电桩；基于多个初始位置、第一数量、多个充电桩的数量和多个候选位置，对多个抗体进行免疫优化处理，以得到目标位置，目标位置用于设置充电桩。本发明提供的充电桩位置确定方法、装置及设备用于提高充电桩利用率。
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公开(公告)号：CN115423243A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210845214.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及机器人任务分配技术领域，提供一种任务分配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待分配的任务集合；顺序单项拍卖所述任务集合中的各个目标任务；将所述目标任务分配给竞拍成功的目标竞拍对象。本发明提供的任务分配方法通过顺序单项拍卖的方式，将待分配任务逐个分配给竞拍对象，在分配任务时，基于顺序单项拍卖的竞拍规则，通过平衡任务协同性和计算复杂度，在考虑了任务协同性的基础上缩短了任务分配时间，提高了任务分配效率。同时，在调度各个竞拍对象执行被分配任务时，提高了对竞拍对象的调度效率，从而提高了任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN114862067A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210781465.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索方法及装置，属于人工智能技术领域。所述方法包括：构建任务分配优化模型；该模型包括目标函数和多个约束条件，目标函数用于表征最小化机器人的最大完工时间，多个约束条件包括任务分配约束条件和任务优先级约束条件；初始化搜索种群和精英种群；通过迭代执行以下步骤来求解该模型，直至迭代次数大于终止迭代次数：针对搜索种群中的每个解，采用自适应大邻域搜索算法对当前解进行邻域搜索，并检测当前解是否被更新；若是，则对精英种群进行相应更新；若否，则在满足灾变条件时从当前的精英种群中随机选择一个解对当前解进行更新，可以弥补自适应大邻域搜索过程的无记忆性和提高搜索深度。
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公开(公告)号：CN114721257A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210650349.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及自动控制领域，提供一种路径跟随控制方法、电子设备和存储介质。所述方法包括：基于当前角度偏差、当前位移偏差和当前旋转半径确定当前路径跟随状态；对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律；根据当前期望控制律控制移动对象移动，并在当前路径跟随状态发生改变时，返回对当前路径跟随状态的目标函数求解得到当前期望控制律的步骤直至移动对象到达给定路径的终点。本申请实施例提供的路径跟随控制方法可以根据路径跟随状态的不同采用对应的期望控制律控制移动对象移动，针对当前路径跟随状态作出针对性的调节参数选择，并通过设置匹配的目标函数，实现高精度的路径跟随控制。
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公开(公告)号：CN112488706A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011324394.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网河南省电力公司信息通信公司 , 国家电网有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供的基于区块链的云服务管理方法及系统，包括：接收云服务者的服务注册请求；利用智能合约提取服务相关信息，以将每个云服务者的服务注册请求加入至区块链中；接收云用户的服务请求；根据服务请求，利用智能合约匹配目标服务注册请求，建立云用户与目标云服务者之间的匹配。本发明提供的基于区块链及智能合约技术构建的基于区块链技术分布式云服务方法，能将社会闲置资源注册到分布式云服务中，提高了社会闲置资源利用效率；同时为用户提供了更好的服务选择平台，用户可选择更满足自身需求的云服务；并且利用区块链记录云服务交易，保证交易凭证的不可篡改，能更好的满足用户和服务提供者的最优化双向选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119250386A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411028771.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q50/26 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供一种应急供应链协同智能重构方法及装置，方法包括：获取需求点信息；根据需求点信息，利用在先构建的场景鲁棒模型，得到应急仓库储备量、供应商储备量、应急仓库调运量、按不同价格从供应商处采购的应急物资量和从供应商运往需求点的物资数量；其中，场景鲁棒模型是基于任意场景下根据灾前储备成本期望和灾后应急供应成本期望得到的期望表现与实际表现方差构建的；根据应急仓库储备量、供应商储备量、应急仓库调运量、按不同价格从供应商处采购的应急物资量和从供应商运往需求点的物资数量，重构应急供应链。本发明从灾前储备和灾后响应的角度，实现应急供应链中断之后的快速修复，保障应急物资供应。
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公开(公告)号：CN113932812B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111136454.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取目标地图；其中，所述目标地图包括货物区域；在确定目标节点位于所述货物区域时，根据包括第一启发式函数的目标路径算法对所述货物区域进行路径规划；其中，所述目标节点为当前节点的相邻节点，所述第一启发式函数是根据所述目标节点、目标位置和所述目标节点对应的目标起始交叉点确定的；所述目标起始交叉点为当前距离指向所述目标位置方向的单向道最近的点。本发明提供的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，提高了算法搜索效率，进一步减轻了机器人的处理负担。
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公开(公告)号：CN117240488A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210645552.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 国家电网有限公司信息通信分公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于BoTNet融合时空特征的加密流量识别方法，通过构建并行网络，利用BoTNet和BiLSTM两个子网络分别提取已经过预处理的加密流量图形式中的空间特征与时间特征，将两个子网络并行后通过早融合的方式结合，最后通过融合后的特征实现加密流量的分类与识别。包括：加密流量预处理模块，负责通过基于保留完整数据报的数据预处理方式，将原始加密流量转换为加密流量图像；加密流量识别网络架构，负责分别抽取空间与时间两个维度的特征，通过特征融合实现加密流量的分类与识别。本发明通过提取更深层次以及更丰富的加密流量特征，进一步提高了加密流量识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116703674A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310465233.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种政企应急物资储备模型的构建方法和应急物资调用方法，该政企应急物资储备模型的构建方法包括：获取多个地区中，任一地区对应的应急物资的随机需求量；根据所述随机需求量，确定应急物资储备方式，所述应急物资储备方式包括：协议储备方式、实物储备方式和现货采购方式；根据所述应急物资储备方式，构建政企应急物资储备模型。通过构建好的政企应急物资储备模型，保证应急物资进行有效储备，从而得到准确性较高的应急物资储备方式。
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公开(公告)号：CN116227735B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310437739.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种充电桩位置确定方法、装置及设备，涉及物联网技术、充电桩选址技术等领域，该方法包括：确定在多个初始位置存在充电需求的移动设备的第一数量，以及确定用于设置多个充电桩的多个候选位置；基于多个候选位置的第二数量初始化多个抗体，抗体包括第二数量个标识，标识指示是否在对应的候选位置处设置充电桩；基于多个初始位置、第一数量、多个充电桩的数量和多个候选位置，对多个抗体进行免疫优化处理，以得到目标位置，目标位置用于设置充电桩。本发明提供的充电桩位置确定方法、装置及设备用于提高充电桩利用率。
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