公开(公告)号：CN115134269B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210751166.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 钱荣荣 ,  林德平 ,  王亚祺 ,  漆渊 ,  张松岭

IPC: H04L43/0811 ,  H04L43/50

Abstract: 本申请公开了一种多智能体系统连通性的检测方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的第一智能体按照预设的采样周期，采集自身和第二智能体之间的状态向量差值；所述第一智能体和所述第二智能体之间存在相邻直连关系；所述第一智能体根据最近预设K个采样周期采集的所述状态向量差值，利用普通最小二乘法，确定当前系统的连通性；所述K大于1。采用本申请，可以有效降低多智能体系统的连通性检测开销、提高检测效率和准确性。

公开(公告)号：CN117220757A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311330194.7

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 钱荣荣 ,  张松岭 ,  郭子祺 ,  马源辰 ,  林中旭 ,  臧浩民

IPC: H04B7/185 ,  H04L45/16 ,  H04L45/48 ,  H04L45/28

Abstract: 本申请公开了一种面向任务的多无人机分层自组网实现方法和设备，其中方法包括：在对无人机系统进行初始化时，从预设主领导者的一跳邻居节点中选择一个节点作为备份领导者；在系统运行过程中，备份领导者监测主领导者的状态和运行情况，并在监测到其发生故障或失效时，将自身切换为主领导者，从自身的一跳邻节点中选择一个节点作为备份领导者；当主领导者需要向跟随者下发信息时，通过其MPR节点采用多播通信方式将所述信息发送给跟随者；当跟随者需要上报状态信息时，将状态信息发送给自身所属的MPR节点，MPR节点对每个预设周期内接收到的状态信息进行汇总处理后发送给主领导者。采用本申请可以增强无人机自组网的通信性能，提高系统安全性。

公开(公告)号：CN115134269A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210751166.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 钱荣荣 ,  林德平 ,  王亚祺 ,  漆渊 ,  张松岭

IPC: H04L43/0811 ,  H04L43/50

Abstract: 本申请公开了一种多智能体系统连通性的检测方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的第一智能体按照预设的采样周期，采集自身和第二智能体之间的状态向量差值；所述第一智能体和所述第二智能体之间存在相邻直连关系；所述第一智能体根据最近预设K个采样周期采集的所述状态向量差值，利用普通最小二乘法，确定当前系统的连通性；所述K大于1。采用本申请，可以有效降低多智能体系统的连通性检测开销、提高检测效率和准确性。