公开(公告)号：CN115476086A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211261686.0

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陈庆庆 ,  彭雷 ,  程者军 ,  朱云皓 ,  高如意

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机马达座自动焊接工作站，属于马达座加工技术领域。包括：L形双轴变位机及液压夹紧工装，L形双轴变位机包括变位机主体箱、L形翻转臂及水平旋转台，本发明通过变位机主体箱内部设置的翻转伺服电机能够带动L形翻转臂的一端沿水平设置的旋转轴上下翻转，L形翻转臂另一端内置的水平旋转电机能够带动水平旋转台水平旋转，液压压紧工装固定在水平旋转台的顶端，因此压装固定在液压压紧工装上的挖掘机马达座既能实现上下翻转，又能实现水平旋转，使得本发明能够根据焊接姿态要求调整马达座不同的翻转及旋转角度，实现不同焊缝的焊接要求，便于对挖掘机马达座进行多角度的焊接。

公开(公告)号：CN116618923A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310580473.2

申请日：2023-05-23

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陈庆庆 ,  郝云保 ,  高如意 ,  彭雷

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明涉及一种挖掘机动臂中段自动焊接工作站及其用夹紧机构，属于智能制造技术领域，包括：安装板、侧部夹紧组件及端部夹紧组件，侧部夹紧组件包括限位部和侧部夹紧部，限位部和侧部夹紧部相对间隔固定在安装板上，侧部夹紧部的夹紧端可向靠近限位部的方向伸长或向远离限位部的方向收缩；端部夹紧组件包括两个端部夹紧部，两个端部夹紧部相对间隔固定在安装板上且夹紧端可相互靠近或者相互远离。本发明先利用限位部和侧部夹紧部定位夹紧动臂中段两侧的侧板，再利用两个端部夹紧部定位夹紧动臂中段两端的弯头端，可以适应夹持多种规格型号的动臂中段，从而替换传统夹具夹持动臂中段两侧定位孔的定位夹紧方式，扩大夹紧机构夹持范围。