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公开(公告)号：CN116450153B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310461867.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种容器化仿真平台快速部署方法，属于容器化仿真平台设计领域。本发明采用命令行模式，基于基础镜像配置DSP仿真环境、动态链接库、运行依赖环境、环境变量等，构建DSP仿真环境容器；其次，将容器层保存成镜像文件，创建DSP仿真环境镜像包，构建完整的运行环境镜像；再次，基于Dockerfile配置文件通过build命令构建多平台下的镜像tar包，建立运行环境与执行命令的调用关系；然后，将DSP仿真平台镜像包推送到远程云镜像仓库中，方便镜像管理与使用；最后，从远程镜像仓库中拉取仿真平台镜像，进行仿真平台部署运行，实现DSP仿真平台快速部署。本发明有效的简化仿真平台部署过程，进而提升嵌入式仿真环境多平台部署效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116431103B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310462913.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向嵌入式软件的数字化DevOps平台设计方法，属于嵌入式软件测试领域。本发明在DevOps技术的基础上引入数字化仿真技术，采用数字化仿真技术对嵌入式软件的硬件环境进行仿真，包括处理器、外设、总线等；其次，基于数字化仿真平台实现嵌入式软件开发和测试，包括代码迭代开发、单元测试、配置项测试、运行监测等；最后，构建嵌入式DevOps工作流，将数字化仿真环境作为基础设施集成到DevOps的工具链条中，实现嵌入式软件的自动化编译构建、自动化部署、自动化测试、测试结果采集等。本发明提升了嵌入式软件的开发效率，保证了软件质量，降低了研制成本和周期。
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公开(公告)号：CN116450153A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310461867.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种容器化仿真平台快速部署方法，属于容器化仿真平台设计领域。本发明采用命令行模式，基于基础镜像配置DSP仿真环境、动态链接库、运行依赖环境、环境变量等，构建DSP仿真环境容器；其次，将容器层保存成镜像文件，创建DSP仿真环境镜像包，构建完整的运行环境镜像；再次，基于Dockerfile配置文件通过build命令构建多平台下的镜像tar包，建立运行环境与执行命令的调用关系；然后，将DSP仿真平台镜像包推送到远程云镜像仓库中，方便镜像管理与使用；最后，从远程镜像仓库中拉取仿真平台镜像，进行仿真平台部署运行，实现DSP仿真平台快速部署。本发明有效的简化仿真平台部署过程，进而提升嵌入式仿真环境多平台部署效率。
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公开(公告)号：CN116431103A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310462913.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向嵌入式软件的数字化DevOps平台设计方法，属于嵌入式软件测试领域。本发明在DevOps技术的基础上引入数字化仿真技术，采用数字化仿真技术对嵌入式软件的硬件环境进行仿真，包括处理器、外设、总线等；其次，基于数字化仿真平台实现嵌入式软件开发和测试，包括代码迭代开发、单元测试、配置项测试、运行监测等；最后，构建嵌入式DevOps工作流，将数字化仿真环境作为基础设施集成到DevOps的工具链条中，实现嵌入式软件的自动化编译构建、自动化部署、自动化测试、测试结果采集等。本发明提升了嵌入式软件的开发效率，保证了软件质量，降低了研制成本和周期。
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公开(公告)号：CN116794706A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310694460.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动定位、收集放射源的无人搜寻系统及其搜寻方法，属于无人车搜寻技术领域。本发明的无人搜寻系统包括：无人车、放射源收集箱、机械臂、机械手、信号收发天线、相机底座、伽马相机、深度相机和手持终端。本发明通过搭载在无人车上的主控单元自主指导深度相机查看无人车周围环境，并通过信号天线发送到手持终端供操作人员查看，伽马相机拍摄的影像也被传送到手持终端，当伽马相机拍摄到放射源后，伽马相机图像和深度相机图像融合，无人车自主定位放射源的空间位置，并操控机械臂抓取放射源并放置在放射源收集箱中。本发明搜寻过程中操作人员处在较远的安全区，可以有效避免对操作人员产生伤害。
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公开(公告)号：CN116552862A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310694472.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能车载无人机自动锁紧充电装置，属于智能设备及无人机领域。本发明的自动锁紧充电装置包括：无人机、车载起降台、归位装置、升降平台、无人机起落架、无人机起落架横杆限位装置、转动锁紧扣、扭簧、旋转轴、转动锁紧支架、触发推杆、固定板、充电座、卡簧、弹簧、柔性充电电极触点和无人机端充电电极触点。本发明通过设计纯机械结构实现无人机收藏时自动锁紧自动充电，展开时自动松开，不需要人工干预，占用空间小，成本低，节省了系统收藏及展开的时间，避免了电机丢步和异常故障的风险，实现车载系统能在运动中稳定充电。
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