一种基于几何拓扑结构的路径规划方法

    公开(公告)号:CN117949003A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410271255.5

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于几何拓扑结构的路径规划方法,属于路径规划领域。本发明对路网输入图片进行连通域分析,输出labels矩阵,根据labels矩阵进行绘图;构建output矩阵,用于查询连通域类别、背景;构建tmp矩阵,用于查询连通域、与连通域相邻点以及相邻点往上下左右方向搜寻时是否遇到连通域以及连通域类别;通过查询tmp矩阵,计算背景区域点向上下左右方向搜寻时是否遇到连通域以及第一次遇到的连通域类别;根据tmp矩阵对背景区域进行统计,标记U型区域;构建result1矩阵,对不可通行区域的相邻区域进行搜索。本发明基于拓扑结构规划算法,采用全局处理技术可以进行并行化计算,可以提前计算出封闭区域,从而避免路径的重复。

    一种基于UEFI BIOS规范的多分区多系统引导方法

    公开(公告)号:CN119292679A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411386292.7

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于UEFI BIOS规范的多分区多系统引导方法,属于计算机技术领域。本发明以分区为单位进行系统识别,匹配不同的系统启动文件,以盘+分区的方式来区分不同的操作系统,并将各启动项添加到BIOS启动顺序中。同时,本发明支持带内和带外两种方式修改BIOS启动顺序,并引导多系统启动。本发明可以快速实现BIOS回滚功能,提供灵活的用户接口,具有易扩展性,不依赖硬件平台,耦合度低,模块化程度高。

    受限环境下基于目标检测模型的自适应推理优化方法

    公开(公告)号:CN119273894A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411397355.9

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明涉及一种受限环境下基于目标检测模型的自适应推理优化方法,属于视频目标检测领域。本发明在CPU、NPU和内存资源受限环境下,完成对视频的目标检测处理和显示的过程,将视频拆解为图像帧,按照帧顺序将图像帧分发给多个进程,完成对每帧图像的处理。同时,本发明提出了受限环境,优化进程总数n的方法,计算FPS的方法和帧率整形输出方法,多进程处理队列的长度设置方法。本发明通过优化进程管理、计算资源分配和队列长度设置,在资源受限的嵌入式设备或移动平台上,实现高效、稳定的视频目标检测。

    一种BIOS固件配置选项更改变化的记录方法

    公开(公告)号:CN119292695A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411386216.6

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种BIOS固件配置选项更改变化的记录方法,属于计算机技术领域。本发明在对BIOS固件选项修改处理节点SubmitForm的前后,分别读取Flash中的Nvram变量到内存中,通过比较两者内容确定固件配置界面选项发生了变化;通过从HiiDataBase数据库中加载得到BIOS固件配置界面中的页面和选项资源,逐步分解页面相关的Package包资源,进一步得到选项资源OpHeader,最后在选项资源中按类别分解得到每个选项,结合选项中的VarstoreID和选项修改前后的Nvram变量区,确定出选项修改前后的选项内容;将选项变化和系统时间以及执行权限,这些信息打包存储在Flash上,并同步发送到BMC带外,实现带内带外同步记录。本发明便于对设备工作情况进行定期排查。

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