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公开(公告)号：CN115091905B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210864688.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 飞行汽车，既可以在地面上行驶，又可以在空中飞行，成为能够解决城市交通拥堵问题，灵活运输人或者货物的新型交通工具。但是，目前的飞行汽车的油耗或电耗很高，中高空飞行危险性高，陆行时车翼占用空间大。因此，本发明提供了一种电动飞行汽车，属于车辆、航空技术领域，包括车身、电池系统、左车翼、右车翼、车翼上部连接件、左螺旋桨、右螺旋桨、尾翼安装支架、尾翼、电机连接臂、折叠翼旋转电机等部分，具有陆地行驶和超低空飞行两种模式：飞行时，车翼伸展，汽车处于地效作用区域内；地面道路行驶时车翼收入车身内部。本发明具有车翼折叠方便，陆行时占用空间小，节约能源，安全性高等优点，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115091905A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210864688.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 飞行汽车，既可以在地面上行驶，又可以在空中飞行，成为能够解决城市交通拥堵问题，灵活运输人或者货物的新型交通工具。但是，目前的飞行汽车的油耗或电耗很高，中高空飞行危险性高，陆行时车翼占用空间大。因此，本发明提供了一种电动飞行汽车，属于车辆、航空技术领域，包括车身、电池系统、左车翼、右车翼、车翼上部连接件、左螺旋桨、右螺旋桨、尾翼安装支架、尾翼、电机连接臂、折叠翼旋转电机等部分，具有陆地行驶和超低空飞行两种模式：飞行时，车翼伸展，汽车处于地效作用区域内；地面道路行驶时车翼收入车身内部。本发明具有车翼折叠方便，陆行时占用空间小，节约能源，安全性高等优点，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118991313A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411125551.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种用于可变姿态多栖智能车的角模块，属于移动智能车技术领域，解决了现有技术中智能车环境适应性差，移动效率低且功率消耗大，功能扩展性较差的问题，包括：轮毂驱动电机总成、偏心电机总成、转向电机总成和姿态转换电机总成，其中，轮毂驱动电机总成包括：轮圈、轮毂、桨片、轮毂驱动电机和偏心盘；偏心电机总成包括：偏心旋转平台、偏心电机和偏心电机壳；转向电机总成包括：转向旋转平台、转向电机和转向电机壳；姿态调整电机总成包括：姿态调整旋转平台和姿态调整电机。
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公开(公告)号：CN118991312A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411125550.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种多姿态和多栖模式移动运载装置和操作方法，属于智能运载设备技术领域，解决了现有技术中复杂多变的环境中通行的问题，包括：车身，该车身在四角处具有内凹的安装部，且车身内具有舱室；四组单轮角模块，以对称的方式安装至所述车身的安装部，且包括依次连接的轮毂电机总成，偏心电机总成，转向电机总成和翻转电机总成，其中轮毂电机总成包括车轮；处理器，其容纳在所述车身的舱室中，用于获取外部环境和指令信息并提供控制信息；电机控制器，其容纳在车身的舱室中，且从所述处理器接收控制信息，并控制单轮角模块，从而对移动运载装置进行姿态转换和模式切换；和供电单元，其容纳在车身的舱室中，用于为各部件供电。
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