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公开(公告)号：CN119360436A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411334333.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q50/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视频智能时序处理的课堂行为分析方法，包括：对课堂教学进行录制，获取数据来源；特征提取模块首先对长视频进行划分，利用特征编码器对每个短片段提取时空特征，提取出视频的特征序列；时序分割模块将特征序列进行时序建模；回归每一帧的行为类别并定位起止时间区间，得到不同的教学片段，统计不同片段的教学时长；质量评估模块利用人体检测模型对各教学片段检测人体关键点的位置坐标，去中心化计算得到姿态特征，利用特征融合模型综合特征序列得出原始特征，利用通道注意力机制对特征通道进行加权，得到最终的特征。本发明利用人体检测模型检测的人体姿态蕴含的教师讲授状态和学生课堂反馈信息，自动评估课堂教学质量。
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公开(公告)号：CN115297254B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210781478.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04N23/80 , H04N23/63 , H04N23/741 , H04N23/57 , H04M1/72439
Abstract: 本发明设计了一种便携式高辐射条件下高动态成像融合系统，其特点在于利用手机等移动终端获取多曝光图像序列，后在单图像校准约束下实现对图像进行高动态恢复，同时实现多图像间的高动态融合。所述系统的基本过程包括：系统调控手机获取多曝光序列，将获取到的8位低动态图像，经图像处理管道进行存储；再分别输入到去量化网络和像素曝光校准网络得到32位图像，将获得的32位低动态图像分别输入到线性化网络和像素曝光校准网络进行线性化，获得线性辐照度图像；将线性辐照度图像分别通过幻觉网络和像素曝光校准网络以减小动态范围裁剪造成的信息丢失；最后，得到的图像经过优化网络进行优化得到所需的高动态图像并输出。
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公开(公告)号：CN115855456A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310193531.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉无人机平台的舰载机光学助降系统标校方法，用无人机搭载高清摄像机进入预设的飞行校验区域，实时采集视频流数据并将其传输和存储至船面平台，然后通过视觉测量的方式获取菲涅尔灯的几何中心坐标。考虑到舰船在实际航行过程中光学助降系统的稳定光点坐标会发生偏移，因此采用载波相位分析法实时测量舰船的姿态，从而对甲板的不同自由度运动进行误差补偿。此外，通过机载差分全球导航系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）定位无人机坐标，动态估计和实时修正无人机的位姿。本发明充分提高了舰载机光学助降系统校验的精度和效率，以及整个校验系统的完备性。
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公开(公告)号：CN111880569B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010772538.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种指引校验无人机进近着陆的地面站显示系统及方法，包括飞行校验系统、地面站计算机系统、显示仪表三者单向通信。飞行校验系统提供航向、航向偏离、下滑偏离，DME距离、航向偏离、下滑偏离的校验数据和理想航向线、理想下滑线和无人机精确定位坐标、跑道入口的地理位置坐标，设定的偏离阈值，地面站计算机系统完成对应数据处理工作，最后实现ILS罗盘航向、航向偏离、下滑偏离显示、DME距离显示和DGPS距离显示、告警指示功能、偏离理想航向线、理想下滑线位置分布及偏离角度显示。本发明的显示系统和方法是基于无人机飞行校验特性专门设计的。通过为无人机驾驶员提供直观的进近着陆指引，保证满足飞行校验路径要求。
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公开(公告)号：CN111582084B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010336978.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明为一种基于弱监督学习的空基视角下的铁轨异物检测方法及系统，解决铁轨异物种类多利用传统检测方法难以识别的问题。本发明系统包括空基图像获取模块、图像预处理模块、双级分割网络模块、区域定位模块和异常信息输出模块。本发明方法通过无人机拍摄地面铁轨区域的图像，对图像进行预处理后输入双级分割网络提取铁轨区域粗分割预测图和像素细分类预测图，区域粗分割预测图提取铁轨正常区域，像素细分类预测图提取图中实际属于铁轨的像素，本发明通过弱监督的反向学习算法训练双级分割网络，根据两个预测图反向定位铁轨中的异常区域。本发明无需对异物自身进行标注，就可以有效地检测出铁轨中的异物，实现对铁轨异物入侵的识别与预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034296A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111323268.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明是一种导航信号干扰源检测与识别方法及系统。本系统包括信号检测终端、无人机单元和数据处理中心；信号检测终端采用多固定终端组网，无人机单元获取目标干扰源信息和干扰源所在区域图像，数据处理中心初步对干扰源定位，识别无人机采集图像中的干扰源。本方法综合地面终端采集电磁波信号，初步定位干扰源位置，控制无人机抵近干扰源所在位置，获取干扰源所在区域图像，通过对无人机采集图像进行处理，与GIS的地图信息融合，从采集图像中识别干扰源。本发明方法及系统能够准确检测、识别导航信号干扰源并记录其外形特征，在工作人员到达现场之前先完成对可疑干扰源目标的精准检测与识别，为后续工作人员的排除提供帮助。
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公开(公告)号：CN111553500B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010393807.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于注意力机制全卷积网络的铁路交通接触网巡检方法，属于航空监视领域。本发明方法包括：无人机巡检铁路，拍摄视频返回地面站服务器；地面站服务器对视频进行抽帧和预处理，输入训练好的注意力机制全卷积神经网络，获取各帧图像中铁路接触网的像素级别的分布概率图，再利用LSD直线提取算法提取属于铁路交通接触网的直线段，将直线段连接为曲线并进行曲线拟合，进行安全隐患检测和报警。本发明解决了空基平台铁路接触网巡检中存在的很难区分接触网的问题，降低了传统巡检的运维成本，并且可及时排查接触网线路问题，提高铁路运营的安全性，对铁路的日常运营维护、安全预警有重大意义。
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公开(公告)号：CN112767410A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011624753.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种MRI脑组织聚类分割方法，包括：设置MRI脑图像中除脊液、灰质、白质之外的组织为图像背景并去掉；计算MRI脑图像中像素之间强度和位置的相似度，构成双边相似度矩阵Bsm；利用FCM算法将MRI脑图像的像素分割为集合C＝{Ck,k＝1,2,…P}；计算Ck内像素的权重系数集合Vk＝{γ1,γ2,…γN}；对Vk中的权重系数排序得到前R个权重系数集合VkR＝{γ'1,γ'2,…γ'R}，集合V＝{VkR,k＝1,2,…P}为C的主多聚类中心集合；根据双边相似度矩阵Bsm和集合V分配采取K近邻的方式分配标签，将V中元素K近邻范围内最远距离的点确定为次级聚类中心，构成次级聚类中心集合A1，若干次的次级聚类形成集合Az，集合A＝{A1,A2,…Az}为C所有的次级聚类中心集合。相比于现有技术，本发明方案避免了陷入局部最优，MRI脑图像分割结果分布更为平衡。
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公开(公告)号：CN108257090B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810031563.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种面向机载行扫相机的高动态图像拼接方法，属于信号处理领域。首先将线阵相机获取到的行扫图像进行灰度变换，增强行扫图像中感兴趣区域。其次，将行扫图像通过带通滤波器，提取出感兴趣部分。接着，重构行扫图像，原始的行扫图像减去感兴趣部分和信号位移系数的积，得到结果图像。最后，行扫图像拼接，生成一个行数、列数固定的空矩阵，将处理后图像的二维矩阵依次写入该矩阵。直到待拼接图像为最后一幅行扫图像为止，最终得到全景图。本发明提出的方法能够适应场景中光线等因素的变化，可以处理低光照条件下获取到的行扫图像，提高了系统的鲁棒性，并且对行扫图像在完成拼接的同时可以保证接缝对齐。
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公开(公告)号：CN108089988B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810005718.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种遥感图像星上智能处理演示验证系统。该系统包括运行控制模块、遥感图像仿真模块、星上智能处理模块和产品生成模块；具体演示流程包括仿真成像指令、遥感仿真图像生成、信息智能处理和产品生成；本发明利用模块化思想进行设计，具有智能化程度高、扩展性强，可实现遥感图像星上智能处理关键技术的仿真演示。
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