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公开(公告)号：CN109439247B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811118681.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C09J163/00 , C09J181/06 , C09J171/10 , C09J11/04 , C09J11/08 , C08G59/40 , C08G59/50
Abstract: 本发明公开了一种耐超低温环氧树脂胶，其特征在于，所述的耐超低温环氧树脂胶组分为：按照质量份数计，由100份树脂主体、10～25份热塑性树脂、5～15份高温固化剂、1～10份柔性固化剂、0～3份促进剂、0～5份偶联剂、5～10份纳米填料组成，利用加入热塑性的改性聚醚酮或聚醚砜、加入纳米填料以及柔性固化剂和高温固化剂共同使用这三种方法提高环氧树脂的低温韧性，同时保证较高的高温强度和耐受冷热冲击性能。
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公开(公告)号：CN113296604B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110564285.1
申请日：2021-05-24
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络的真3D手势交互方法。所述方法采用LeapMotion获取手势数据，通过综合LeapMotion预测的手势指令和训练好的神经网络模型预测的手势指令，输出手势的语义，并与3D图像进行交互，利用逆光线追迹对交互后的3D图像进行渲染，在渲染的过程中采用空间包围盒技术实现对3D模型的实时渲染，最后将渲染好的3D模型通过集成成像3D显示器显示出来。本发明在显示出真实3D场景的同时，能明显提高手势交互的准确度，提升用户的体验感。
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公开(公告)号：CN109766624A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910008173.0
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种胶接结构粘接层在高低温冷热循环条件下疲劳寿命的测试方法。该方法利用有限元分析方法建立胶接结构粘接层的有限元热分析模型，模拟计算粘接层在-120℃～120℃温度区间内冷热循环过程的应变响应，通过原位应变测试获得了冷热循环条件下的最大应变，并对该胶接层有限元模型结果进行了验证。在有限元分析和原位测试结果基础上，确定胶接结构粘接层在给定温度范围内的最大热应力，从而将试验件在冷热循环过程中的温度载荷转换成机械应力载荷。最后，通过等效的机械载荷下的疲劳性能测试，对结构件粘接层在高低温冷热循环下的疲劳寿命进行快速、低成本、高准确性的预测。
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公开(公告)号：CN113296604A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110564285.1
申请日：2021-05-24
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络的真3D手势交互方法。所述方法采用LeapMotion获取手势数据，通过综合LeapMotion预测的手势指令和训练好的神经网络模型预测的手势指令，输出手势的语义，并与3D图像进行交互，利用逆光线追迹对交互后的3D图像进行渲染，在渲染的过程中采用空间包围盒技术实现对3D模型的实时渲染，最后将渲染好的3D模型通过集成成像3D显示器显示出来。本发明在显示出真实3D场景的同时，能明显提高手势交互的准确度，提升用户的体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1758023A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510027070.7
申请日：2005-06-23
Applicant: 上海非开挖信息工程技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 上海市信息管线有限公司
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明公开了一种小口径地下管道测量系统采用惯性器件——倾斜计、加速度计和里程计测量器件与计算机结合应用于地下管线空间定位测量，使其不受外界干扰，采用包含微电子机械技术的微型传感器使得可测量管线内径可以很小的微型技术形成本发明的技术特征。本发明能够对于地下10m管线的系统测量具有极大的优越性，测量精度高，测量管线的内径可以做到33mm，应用于各种非开挖地下管道测量。
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公开(公告)号：CN101051089A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710039987.8
申请日：2007-04-26
Applicant: 上海非开挖信息工程技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 上海市信息管线有限公司
Abstract: 本发明为一种基于惯性技术的地下管线测量系统及其测算方法。基于惯性技术的地下管线测量系统包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本发明所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。
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公开(公告)号：CN109439247A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811118681.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: C09J163/00 , C09J181/06 , C09J171/10 , C09J11/04 , C09J11/08 , C08G59/40 , C08G59/50
Abstract: 本发明公开了一种耐超低温环氧树脂胶，其特征在于，所述的耐超低温环氧树脂胶组分为：按照质量份数计，由100份树脂主体、10～25份热塑性树脂、5～15份高温固化剂、1～10份柔性固化剂、0～3份促进剂、0～5份偶联剂、5～10份纳米填料组成，利用加入热塑性的改性聚醚酮或聚醚砜、加入纳米填料以及柔性固化剂和高温固化剂共同使用这三种方法提高环氧树脂的低温韧性，同时保证较高的高温强度和耐受冷热冲击性能。
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公开(公告)号：CN201034607Y
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200720069330.1
申请日：2007-04-26
Applicant: 上海非开挖信息工程技术有限公司北京航空航天大学上海市信息管线有限公司
Abstract: 本实用新型为一种基于惯性技术的地下管线测量系统。包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本实用新型所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。
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公开(公告)号：CN2835948Y
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200520042792.5
申请日：2005-06-23
Applicant: 上海非开挖信息工程技术有限公司 , 北京航空航天大学 , 上海市信息管线有限公司
IPC: G01B21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种小口径地下管道测量系统，包括测量单元、记录单元和计算单元，其特征在于：整个系统分为地面监控系统与地下测量系统，地面监控系统包括笔记本电脑和通讯模块，笔记本电脑用来控制程序处理地下部分传送来的数据、发送命令控制地下部分。本实用新型能够对于地下10m管线的系统测量具有极大的优越性，测量精度高，测量管线的内径可以做到33mm，应用于各种非开挖地下管道测量。
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