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公开(公告)号：CN112686107B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011522501.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种隧道入侵物体检测方法及装置。所述方法包括：基于轻量级特征提取网络对隧道监控视频的关键帧进行处理，以提取所述隧道监控视频的多尺度特征图；基于多尺度特征融合网络对所述多尺度特征图进行处理，以获取所述多尺度特征图中的轨道车辆和行人信息；基于背景差分算法对所述关键帧进行处理，以获取运动物体位置信息；根据所述轨道车辆和行人信息以及所述运动物体位置信息，确定隧道内是否有入侵物体。本发明提供的隧道入侵物体检测方法及装置可以使得对于隧道入侵物体的检测精确，极大减少了对于隧道内入侵物体的误判几率，为快速消除隧道内的安全隐患提供了保障。
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公开(公告)号：CN112528861B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011460113.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 刘玉鑫 , 杨恩泽 , 刘硕研 , 薛昊 , 刘祎然 , 方凯 , 李超 , 王明哲 , 王瑞 , 徐成伟 , 关则彬 , 胡昊 , 张煜山 , 杨国元 , 谢甲旭 , 金久强 , 李洵
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种应用于铁路隧道内道床的异物检测方法以及装置。其中，该方法包括：获取铁路隧道中预设的图像采集装置采集的视频帧图像，并确定所述视频帧图像中的待检测区域；对所述视频帧图像进行背景建模，基于所述待检测区域内的像素分布确定背景和前景目标；判断所述前景目标的属性是否满足预设的属性阈值，以及判断所述前景目标的停留时间是否超过预设的时间阈值；若均为是，则确定前景目标对应的位置，并输出报警指示信息。采用本发明公开的应用于铁路隧道内道床的异物检测方法，实时监测铁路隧道道床内的环境，提高铁路隧道线路的检测效率和准确率，保障铁路隧道内列车的通行安全。
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公开(公告)号：CN112423225B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011308700.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 刘祎然 , 薛昊 , 周辉 , 李超 , 方凯 , 刘子宽 , 高峰 , 刘硕研 , 刘玉鑫 , 杨恩泽 , 金久强 , 李君 , 左才为 , 陈庚荣 , 王明哲 , 姜利 , 樊楠 , 谢国贤
Abstract: 本发明实施例提供一种基于UWB技术的铁路客站内目标对象的定位方法，该方法包括：持续接收任一UWB主基站发送的任一UWB标签的距离时间戳和距离差时间戳；基于联合飞行时间法TOF和到达时差法TDOA的算法持续处理所述距离时间戳和距离差时间戳得到连续时间内所述任一UWB标签的定位信息；其中，所述任一UWB标签位安装于目标对象上。本发明实施例提供的方法，实现了铁路客站中的目标对象精确定位，还能平衡目标对象定位和轨迹跟踪的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115052264B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210958705.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 刘祎然 , 李超 , 薛昊 , 高峰 , 李宏 , 陈瑞凤 , 张亚伟 , 梁帅 , 李佳鹏 , 王然然 , 赵敏 , 方凯 , 张秋亮 , 刘子宽 , 樊楠 , 张文宗 , 李逸 , 杨恩泽 , 赵诗陶 , 王伟 , 万书成
IPC: H04W4/42 , H04W40/02 , H04L45/7453
Abstract: 本申请涉及数据传输技术领域，提供一种基于多路径筛选的铁路客站无线网络通信方法及装置。所述方法包括：在数据上行阶段，根据改进的布谷鸟过滤器，对各无线网关中任一无线网关上报的报文数据进行筛选，将与布谷鸟过滤器中的各数据指纹不匹配的报文数据上传至目标服务器，并将报文数据的数据特征作为数据指纹添加至布谷鸟过滤器；在数据下行阶段，根据铁路客站中的任一节点以及任一无线网关形成的各通信路径的信号评价指数，确定最优通信路径，以通过最优通信路径，传输目标服务器下发至节点的数据。本申请实施例提供的基于多路径筛选的铁路客站无线网络通信方法能够节约存储资源以及运算资源，提高铁路客站内无线网络数据传输的稳定性和成功率。
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公开(公告)号：CN112816048B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110009998.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
IPC: G06F7/06
Abstract: 本发明公开了一种动车组轮重检测系统，包括数据采集模块，用于在动车组通过称重区时，实时采集并发送动车组的轮重数据；数据分析模块，用于接收动车组的轮重数据并对其进行分析处理，生成并发送车辆轮重状态信息；数据通讯模块，用于通过有线以太网通讯方式或无线物联网通信方式传输动车组的轮重数据和车辆轮重状态信息；诊断检测模块，用于根据预录入的动车组标准轮重数据建立轮重诊断模型，通过轮重诊断模型对车辆轮重状态信息进行分析，生成并发送诊断分析报告。本发明还公开了一种动车组轮重检测方法。本发明可对动车组轴重、轮重、轮重差以及整车重量进行安全检测评估并给出相应问题的解决分析方案，有效保障动车组的车辆行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782857A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210248042.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种铁路客运站旅客异常行为的监测方法及系统，通过读取铁路客运站内各个位置的摄像头采集的数据，对读取的数据进行解码，得到解码后的数据；根据解码后的数据的采集位置调用相应的算法；通过算法对解码后数据进行分析，得到旅客行为的监测结果；输出旅客异常行为的监测结果。采用各种智能识别算法，实时分析客运站内的摄像头数据，从而对旅客异常行为进行监测报警。该方法通过相应的算法可以对旅客行为进行全面、精准及高效的监测。
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公开(公告)号：CN110796819B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910994518.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G08B13/196 , H04N7/18 , G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统，该方法包括：获取站台检测视频画面，并确定所述站台检测视频画面中的黄线警戒区域及黄线边界位置；获取所述黄线警戒区域内的目标行人位置，若所述目标行人位置与所述黄线边界位置的距离大于第一预设距离，则启动入侵越界报警；若所述行人位置与所述黄线边界位置的距离在所述第一预设距离和第二预设距离之间，且逗留时间超过第一预设时间，则启动徘徊报警跟踪。本发明实施例提供的针对站台黄线入侵越界人员的检测方法及系统，保障了列车进站安全，同时可对黄线警戒区域内可疑人员的精准定位和实时追踪，提高了车站的自动化水平，提高了车站相关工作人员的作业效率。
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公开(公告)号：CN111935451A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010686454.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种铁路安全监测装置，涉及铁路安全监测技术领域。铁路安全监测装置包括：监测模块，用以采集铁路的安全状态信息；移动模块，监测模块设于移动模块上，且移动模块沿铁路的长度方向往复移动；传输模块，传输模块与监测模块电连接，用以将监测模块采集的铁路的安全状态信息传输至中心系统。本发明实施例通过设置监测模块，实现对铁路的安全状态信息的采集，移动模块带动监测模块沿铁路的长度方向往复滑动，实现对区间范围内的铁路的往复移动监测，传输模块用以将监测模块采集的铁路周边环境监测的信息传输至中心系统，完成铁路安全状态的监测，通过可控自主移动监测，降低人工劳动强度，提高监测效率，保证铁路的运行安全。
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公开(公告)号：CN111178598A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911295389.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
Inventor： 杨恩泽 , 刘硕研 , 王明哲 , 姜利 , 方凯 , 左才为 , 吕晓军 , 薛昊 , 徐春婕 , 杨国元 , 李超 , 谢甲旭 , 程清波 , 吴兴华 , 陈瑞凤 , 王芳 , 冯云梅 , 姚剑 , 杨栋
Abstract: 本发明实施例提供一种铁路客运站客流量预测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取铁路客运站各网格区域的历史各时间段的客流量以及与对应的外部因素数据；将各网格区域内的历史各时间段的客流量以及与历史各时间段对应的外部因素数据输入预设网络模型，以得到输出的未来待预测时间段的各网格区域内的客流量预测数据。本发明实施例对铁路客运站的客流量进行网格化，根据客运站的各网格区域的历史客流量对未来时间段的客流量进行预测，根据客流量预测结果对潜在的异常客流进行预警，实现对铁路客运站客流量的预测和分析，从而提高客站工作人员日常运维中的客流管控效率和异常预警能力，减少异常客流和异常事件对客站造成的损失。
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公开(公告)号：CN111168687A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010166671.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor： 杨国元 , 史天运 , 廉文彬 , 王明哲 , 刘峰 , 张志科 , 郑铎 , 姜利 , 方凯 , 吕晓军 , 赵卫魏 , 王小书 , 白伟 , 伍柳伊 , 郭喆 , 唐雯 , 李君 , 李依诺
Abstract: 本发明实施例提供一种服务机器人控制方法及服务机器人。其中，服务机器人控制方法包括：采集第一用户的身份信息以及所要搬运的物品的目标位置信息；其中，所述第一用户为将物品委托服务机器人搬运的用户；根据服务机器人的当前位置与所述目标位置，规划路径；根据所规划的路径搬运物品，到达所述目标位置；将第一用户的身份信息与第二用户的身份信息进行比对，若比对成功，则允许所述第二用户取走物品；其中，所述第二用户为提取所述服务机器人所搬运物品的用户。能够解决现有技术中服务行业智能化不足的缺陷，在搬运物品时为客户提供无干扰、无打扰式的智能化、自助化服务，提高了服务行业智能化、自助化程度，进一步完善了智能服务体系。
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